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胡健

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 3篇引擎
  • 3篇智能体
  • 3篇机器人
  • 3篇管理模块
  • 3篇博弈
  • 2篇多机
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人协调
  • 2篇信息发送
  • 2篇业务逻辑
  • 2篇用户
  • 2篇用户端
  • 2篇智能技术
  • 2篇人机智能
  • 2篇数据解析
  • 2篇人工智能
  • 2篇人工智能技术
  • 2篇人机
  • 2篇内核
  • 2篇内核模块

机构

  • 8篇中国科学院自...

作者

  • 8篇胡健
  • 5篇倪晚成
  • 3篇黄凯奇
  • 1篇谭民

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2001
  • 1篇1999
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
人机智能博弈系统
本发明提供一种人机智能博弈系统，所述系统包括：推演方决策模块，用于基于智能体框架模块传入的态势信息，确定动作集合；智能体框架模块，用于将推演房间模块发送的态势信息传入推演方决策模块，以使推演方决策模块生成动作集合，并将动...
胡健倪晚成黄凯奇徐泽培王士贤
面向强化学习训练与评估的多并发实时对抗系统
本发明属于人工智能技术领域，具体涉及了一种面向强化学习训练与评估的多并发实时对抗系统，旨在解决现有对抗系统未使用内存训练模式，因而系统不适用于强化学习方法的训练和评估，从而对抗决策效果达不到预期的问题。本发明包括：对抗调...
倪晚成邢思远胡健王士贤徐泽培
文献传递
一种关节、灵巧手抓取机构及灵巧手机器人
本发明涉及灵巧手技术领域，提供一种关节、灵巧手抓取机构及灵巧手机器人。上述关节包括第一构件和第二构件；第一构件与第二构件形成运动副，第一构件内设有第一流体通道，第二构件内设有第二流体通道，第一构件与第二构件之间设有第三流...
刘宏斌胡健
CMRC——多DSP并行结构机器人控制器的研究被引量：2
2001年
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一 .文中提出了一种新型多 DSP并行结构机器人控制器的思想 ,阐述了系统的硬、软件结构 ,并对系统的主要性能进行了分析 。
胡健谭民
关键词：多机器人协调机器人控制器数字信号处理器DSP
面向强化学习训练与评估的多并发实时对抗系统
本发明属于人工智能技术领域，具体涉及了一种面向强化学习训练与评估的多并发实时对抗系统，旨在解决现有对抗系统未使用内存训练模式，因而系统不适用于强化学习方法的训练和评估，从而对抗决策效果达不到预期的问题。本发明包括：对抗调...
倪晚成邢思远胡健王士贤徐泽培
文献传递
基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究
该文立足于机器人动力学控制思想和机器人控制器组成结构的研究工作,提出实时性、开放性、可靠性等各方面都有所提高的新型控制器实验平台.在第一部分,该文利用现在控制界较为通用的PMAC2,设计了开放的机器人控制器.在第二部分,...
胡健
关键词：机器人机器人动力学机器人控制器多机器人协调
人机智能博弈系统
本发明提供一种人机智能博弈系统，所述系统包括：推演方决策模块，用于基于智能体框架模块传入的态势信息，确定动作集合；智能体框架模块，用于将推演房间模块发送的态势信息传入推演方决策模块，以使推演方决策模块生成动作集合，并将动...
胡健倪晚成黄凯奇徐泽培王士贤
文献传递
博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法
本申请实施例提供一种博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法。其中，所述博弈环境系统包括：第一step接口、博弈环境引擎；其中，博弈环境引擎包括动作管理模块；第一step接口用于：对于多个博弈智能体中的任一博弈智...
徐泽培倪晚成胡健黄凯奇
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