胡毅
- 作品数：81 被引量：368H指数：10
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化
- 2014年
- 自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。
- 彭鹏胡毅于东陈智殷陆小虎
- 关键词：自适应
- 基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究被引量：3
- 2013年
- 为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中。文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境,研究了CNC自适应速度前瞻算法的基本原理与实现,并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化。最后,针对算法运行效率进行了实验对比,并对其实际应用进行了测试,结果表明,该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌入式数控系统的性能需求。
- 冯强胡毅于东路小虎贾小波
- 基于遗传算法的解决柔性作业车间调度问题的控制方法
- 本发明是一种基于遗传算法的解决柔性作业车间调度问题的控制方法，分为编码和解码、产生初始种群、交叉、变异、适应度计算和选择六个部分。本发明采用分段编码法，染色体编码分为机器选择部分和工序选择部分，解码是按一定的方式解码染色...
- 马跃胡毅张腾飞安涛王帅郭安
- 文献传递
- 基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量：3
- 2013年
- 分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算法执行时间进行了评测对比,实验结果表明满足运动控制器的高精、实时等要求。
- 贾小波于东胡毅陆小虎
- 关键词：运动控制器现场总线
- 一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法
- 减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题。在高速加工中，除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外，还要使用协调控制方法使多轴合成的轮廓误差达到指定的要求。常见的协调控制方法如交叉耦合控制，由于自身的特点，位置...
- 王志成于东胡毅张德栋
- 关键词：协调控制交叉耦合控制
- 文献传递
- 基于FFSM的数控机床加工状态建模方法被引量：4
- 2019年
- 为描述数控机床加工过程中的刀具状态,提出一种基于模糊有限状态机的建模方法。由该方法建立的模型通过"状态叠加"机制定量刻画了刀具的临界属性,从而预测刀具未来状态。围绕建模步骤、模型参数优化和预测方法进行了详细讨论,定性分析了状态转换规则及输入变量,设计了一种基于遗传算法的模型参数定量优化方法,并揭示了当刀具分别处于稳态与临界态时的预测原理。实验表明,在一定预测步长内,其预测误差小于低阶线性自回归模型,同时该模型具有连续预测刀具状态的能力。
- 郭安郭安于东胡毅
- 关键词：数控机床遗传算法信息物理系统
- 基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发被引量：1
- 2012年
- 分析了构建基于异构多核微处理器嵌入式数控系统的几大关键技术,包括:软硬件结构、高速现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给出了原型系统的设计与实现细节,重点阐述了基于多核通信中间件DSPLink的SSB-Ⅲ现场总线驱动程序的具体实现,最后针对影响系统性能的中断延迟时间进行了评测,为高性能嵌入式数控系统的进一步开发奠定了基础。
- 林立明于东胡毅秦承刚王志成冯强
- 关键词：现场总线数控系统
- 基于Unity的数字化车间改进资源动态调度算法
- 2018年
- 针对基于Unity引擎的车间仿真系统加载过程中内存占用大,导致系统在运行时存在卡顿、不流畅的现象,从模型资源加载角度设计一种资源动态调度算法.首先通过四叉树算法将场景递归的分割成多个叶子节点进行存储,然后结合资源动态调度算法以摄像机位置为中心对周边节点的资源进行预设实例化和预设销毁完成内存的管理.最后根据Unity的内存管理机制,设计并实现了对场景资源的动态调度和内存优化,实验结果表明资源动态管理算法有效控制某时刻内存中加载的数据量相对稳定降低了IO总量,避免了漫游移动时造成的内存颠簸,使系统的运行更加流畅.
- 朴美燕胡毅叶迎萍
- 关键词：UNITY四叉树算法
- 一种数控系统数据采集方法
- 本发明涉及数控系统领域，具体地说是一种用于数控系统状态数据采集方法。本发明在数控系统端设置代理装置，代理装置接收来自数控系统或者是适配器的数据，根据应用的请求返回不同的文件信息。本发明的应用和代理直接通过网络进行连接，两...
- 于东陆小虎胡毅姚壮韩旭
- 文献传递
- 一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计被引量：5
- 2013年
- 针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+Xenomai架构的实时化构建方案。重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写。最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验。结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求。
- 林立明于东胡毅秦承刚王志成陆小虎
- 关键词：ARMFPGA现场总线运动控制器
