臧怀壮
- 作品数：18 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术化学工程兵器科学与技术更多>>
- 地下矿用智能炸药装药车关键技术研究被引量：3
- 2017年
- 本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能炸药装药车的自主行驶及壁障技术、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔技术、输药管自动送退管及炮孔底部识别技术。地下智能炸药装药车在凡口铅锌矿的工业实验结果表明该地下矿用智能炸药装药车实现了地下装药的自动化、智能化,有效提高了地下装药的安全性和效率。
- 迟洪鹏龚兵龚兵臧怀壮王明钊
- 控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备
- 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述...
- 迟洪鹏臧怀壮王明钊龚兵
- 文献传递
- 地下矿用乳化炸药混装车的安全设计与现场应用
- 为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向深孔装药难题,实现地下矿爆破装药安全、环保、无人化和少人化,研制了地下矿乳化炸药混装车.基于地下矿开采的实际情况,充分利用信息、自控、人工智能等技术,对混装车的行走...
- 李鑫查正清臧怀壮迟洪鹏田丰
- 关键词：乳化炸药混装车安全设计
- 地下矿用乳化炸药混装车的安全设计与现场应用被引量：9
- 2015年
- 为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向深孔装药的难题,实现地下矿爆破装药安全、环保、无人化和少人化,研制了地下矿乳化炸药混装车。基于地下矿开采的实际情况,综合利用电子信息、自动控制、人工智能等技术,对混装车的行走机构、自动寻孔、自动送管、液压系统、计量系统、控制系统等进行了针对性的研究开发和安全设计。现场应用结果表明,所研制的地下矿乳化炸药混装车达到了研发目标,相比于人工装药而言,具有安全、高效、智能等特点,装填上向炮孔深度达40m,满足了"数字矿山"建设的需要。研究成果通过了科技部专家组鉴定,达到了国际领先水平,具有十分广阔的应用前景。
- 李鑫查正清臧怀壮迟洪鹏田丰
- 关键词：地下矿混装车乳化炸药
- 工业炸药现场混装车动态监控信息系统的研究
- 介绍了工业炸药现场混装车动态监控系统的功能与组成;系统以可靠性、适用性、易于维护为设计原则,实现现场混装车所处的地理位置信息以及生产数据的采集、处理、存储与传输,包括数据动态采集处理技术、无线传输技术、全球定位系统技术(...
- 葛立芳龚兵查正清臧怀壮仉培强
- 关键词：工业炸药混装车
- 文献传递
- 基于Java技术的炸药现场混装车动态监控信息系统研究与实践
- 文章介绍了工业炸药现场混装车动态监控软件系统的设计与实现,以及在调试过程中出现的问题与解决的措施与方法,软件系统设计以数据安全性、适用性、稳定性、易于维护为设计原则,该系统融合多种计算机技术,Java技术,MySQL动态...
- 葛立芳查正清龚兵臧怀壮
- 关键词：JAVA语言混装车
- 文献传递
- 井下车辆激光测距-定位导航方法研究被引量：6
- 2015年
- 由于矿山井下无轨车辆自主行走的环境条件与地面不同,根据井下无轨车辆激光测距-识别定位导航系统的原理,介绍了激光测距仪扫描巷道环境完成"摸墙走",通过检测距巷道壁的距离拟合巷道中心线,从而计算出车辆的行驶路线。设计了"条形码"路标,研究了基于激光测距仪识别条形编码路标进行的定位导航的原理及策略。仿真试验验证了所提方案的可行性,试验车辆可以顺利按照预定路线行走120 m的全程,最大误差只有15 cm,提出了井下复杂环境下组合定位导航的方法。
- 迟洪鹏李鑫臧怀壮龚兵
- 关键词：车辆激光测距信标定位导航
- 地下矿山炸药装药车现状与智能化发展被引量：8
- 2012年
- 详细介绍了国内外地下矿山装药车的发展现状,并指出随着人工智能、传感器、计算机、通信等关键技术的发展,智能化装药车在地下矿山的无人化操作方面将发挥关键作用。
- 臧怀壮李鑫李国仲龚兵花宝玲
- 关键词：智能化乳化炸药
- 智能控制及其在球棒系统中的应用
- 该文利用拉格朗日方程建立了球棒系统的数学模型,并在平衡点小范围线性化后用状态反馈方法设计了控制器,使球棒系统稳定在平衡点.但当球的位置和棒的角度变大时,系统将难以稳定.由于用一般的输入输出线性化法不能对球棒系统进行全局线...
- 臧怀壮
- 关键词：球棒系统模糊控制神经网络模糊神经网络状态反馈
- 文献传递
- 地下智能炸药混装车的研究与应用被引量：3
- 2017年
- 针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。
- 迟洪鹏龚兵臧怀壮王明钊田丰
