舒伟仁
- 作品数：15 被引量：73H指数：6
- 供职机构：嘉兴学院数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高校学科带头人基金高等学校骨干教师资助计划辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞广义系统的状态反馈H_∞控制被引量：9
- 2004年
- 研究了时滞广义系统的稳定性与H∞控制问题。给出时滞广义系统正则、无脉冲且稳定的充分条件,基于带有约束的广义Riccati不等式给出系统的状态反馈H∞控制器设计方法。所得的控制器保证闭环系统是正则、无脉冲、稳定的且满足给定的H∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：时滞广义系统状态反馈H∞控制
- 时滞区间广义系统的鲁棒镇定
- 研究了一类时滞区间广义系统的鲁棒镇定问题。目的是设计状态反馈控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的。该问题通过对系统进行广义二次能稳定的研究而得到解决。利用线性矩阵不等式（LMI）给出了时滞区间广义系统广义二次能稳定的充分必要...
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：时滞系统区间矩阵LMI状态反馈
- 文献传递
- 时滞广义区间系统的鲁棒H_∞控制
- 2005年
- 研究了一类时滞区间广义系统的鲁棒H∞控制问题.研究该问题的目的是设计状态反馈控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界.这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决.得到了该类系统广义二次能稳定且具有H∞范数界的充分必要条件,给出了状态反馈控制器的构造方法.最后的数值例子说明了主要结果.
- 张玉民舒伟仁
- 关键词：时滞系统区间矩阵H∞控制状态反馈
- 区间广义系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：10
- 2002年
- 讨论了线性时不变区间广义系统基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题·利用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间广义系统转换成一般的线性时不变不确定广义系统,给出了区间广义系统二次稳定且具有扰动衰减度γ及二次能稳定且具有扰动衰减度γ的概念,得到了该问题可解的充要条件是一个基于系统参数矩阵的矩阵不等式有满足广义约束的解,同时也给出了满足该问题的反馈矩阵的构造方法·
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：区间矩阵状态反馈矩阵不等式
- 时滞广义系统的非脆弱H_∞控制被引量：8
- 2004年
- 研究了状态反馈控制器增益具有摄动的时滞广义系统的非脆弱H∞控制问题。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论。而非脆弱控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到。设计的控制器使得闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲,同时满足给定的H∞范数界。最后,数值例子说明了所给的主要结果。
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：H∞控制H∞范数状态反馈控制器摄动
- 时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制被引量：5
- 2006年
- 研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了方法的有效性。
- 舒伟仁李凤云
- 关键词：时滞广义系统H∞鲁棒控制LMI方法
- 不确定时滞广义系统的保成本弹性控制被引量：6
- 2005年
- 针对一类具有状态时滞的不确定时滞广义系统,基于状态反馈研究了保成本弹性控制问题·利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了闭环时滞广义系统广义二次稳定以及闭环成本函数值有上界的充分条件;进一步利用LMI的可行解给出了保成本弹性控制器的设计方法·设计的弹性控制器使得闭环时滞广义系统广义二次稳定,同时保证闭环成本函数值具有上界·最后的数值例子说明了所给方法的有效性·
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：时滞保成本控制线性矩阵不等式
- 时滞区间广义系统的保成本控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类具有状态时滞的时滞区间广义系统,基于状态反馈研究了保性能控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了闭环时滞区间广义系统广义二次稳定以及闭环性能指标值有上界的充分条件。利用LMI的可行解给出了保性能控制器的设计方法。设计的控制器使得闭环时滞区间广义二次稳定,同时保证闭环性能指标值是具有上界。最后的数值例子说明了所给方法的有效性。
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：时滞保性能控制线性矩阵不等式
- 时滞广义区间系统的弹性保性能控制被引量：4
- 2005年
- 研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个参数化表示.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的最优弹性保性能控制器的设计方法.最后的数值例子说明了所给方法的有效性.
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：时滞系统弹性保性能控制线性矩阵不等式
- 时滞区间广义系统的最优保成本控制被引量：1
- 2005年
- 研究了一类时滞区间广义系统的最优保成本控制问题.其中,系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化.首先给出了时滞区间广义系统的一种等价描述形式,其次利用线性矩阵不等式方法,得到了问题有解的充要条件和状态反馈控制器的设计方法.设计的控制器不仅使得闭环系统广义二次稳定,而且最小化闭环性能指标的上界.最后举例说明了所给方法的正确性.
- 舒伟仁张庆灵
- 关键词：时滞广义系统区间矩阵线性矩阵不等式
