舒进
- 作品数：9 被引量：126H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 四轮独立转向系统控制策略与试验被引量：23
- 2005年
- 提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法。具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构。根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式。分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性。
- 舒进陈思忠杨林
- 关键词：控制方法数学模型
- 电液比例控制多轮独立转向技术研究被引量：13
- 2004年
- 提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.
- 陈思忠舒进杨林
- 关键词：CAN总线电液比例控制系统
- 四轮转向车辆运动计算分析被引量：10
- 2002年
- 本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程。得到了质心侧偏角、横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势。并提出其发展方向。
- 舒进陈思忠
- 关键词：四轮转向前轮转向汽车
- 比例控制四轮转向车辆运动特性分析被引量：32
- 2002年
- 系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程 ,得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上 ,对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆 (4WS)的运动学仿真 ,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆 (2WS)相比的优势 ,并提出其发展方向。
- 舒进
- 关键词：比例控制运动特性四轮转向前轮转向仿真
- 四轮转向车辆运动仿真分析被引量：16
- 2002年
- 根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。
- 舒进
- 关键词：四轮转向前轮转向仿真汽车模型运动学
- 多轴汽车多轮独立转向控制系统设计被引量：10
- 2003年
- 文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。
- 舒进陈思忠杨林
- 关键词：汽车工程CAN总线电液比例控制
- 电液比例控制多轮独立转向技术研究
- 舒进
- 关键词：汽车多轮转向
- 三轴汽车多轮转向技术研究被引量：19
- 2005年
- 研究三轴汽车的转向控制方式.通过建立三轴汽车全轮转向二自由度模型,推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程;运用数值仿真方法,研究三轴汽车全轮转向,前、后四轮转向,前轮转向等不同转向方式下的稳态横摆角速度增益,以及相同转向方式下中轴相对于质心的纵向距离对稳态横摆角速度增益的影响.仿真结果表明,三轴汽车全轮转向是最好的选择.
- 陈思忠孟祥杨林舒进
- 关键词：多轮转向横摆角速度控制方法数值仿真
- 电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究被引量：8
- 2005年
- 该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 。
- 舒进陈思忠杨林
- 关键词：电液比例控制模糊控制死区补偿
