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芮平

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇工业机器人
  • 5篇位姿
  • 4篇激光跟踪
  • 4篇激光跟踪仪
  • 4篇关节
  • 3篇测量过程
  • 2篇电传感器
  • 2篇电缆
  • 2篇信号
  • 2篇三自由度
  • 2篇通讯电缆
  • 2篇坐标系
  • 2篇位姿测量
  • 2篇相机
  • 2篇六自由度
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人位置
  • 2篇激光
  • 2篇工业相机

机构

  • 14篇南京工程学院

作者

  • 14篇芮平
  • 13篇乔贵方
  • 13篇温秀兰
  • 13篇王东霞
  • 8篇张颖
  • 7篇崔俊宇
  • 2篇万其
  • 1篇夏宏伟
  • 1篇王凯
  • 1篇赵亚明

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法
本发明公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法，其特征是，该装置包含平面旋转装置、同心三轴调节装置、磁性基座和靶球；首先控制工业机器人运动至待测量点，其次控制平面旋转装置带动靶球做圆周运动，通过激光跟踪仪测量...
乔贵方崔俊宇温秀兰王东霞张腾飞芮平
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基于六维虚拟关节模型的工业机器人刚度辨识系统及其辨识方法
本发明公开了基于六维虚拟关节模型的工业机器人刚度辨识系统及其辨识方法，该系统包括工业机器人、负载力加载装置和激光跟踪仪；工业机器人末端安装有六维力测量工具，负载力加载装置由一个安装平板和四个中空立柱组成；每个中空立柱上均...
乔贵方芮平王东霞温秀兰张颖孙大林
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一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标的精度补偿方法
本发明公开了一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标装置的精度补偿方法，三自由度靶标装置由X轴伺服电机，Y轴伺服电机，Z轴伺服电机，惯性测量单元，靶球组成。三个轴向的伺服电机分别能够控制靶球绕各自的旋转轴线进行旋转，实现对靶球的...
乔贵方温秀兰孙大林宋光明王东霞张颖芮平
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一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
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一种基于位置矢量法的工业机器人几何参数标定方法
一种基于位置矢量法的工业机器人几何参数标定方法：建立基于基坐标系oxyz下的机器人位置矢量模型，从机器人手册寻找并获取机器人零位状态下方向矢量和连接矢量的名义值，在机器人手册给定的各关节运动范围，在示教器上任意设定机器人...
温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞芮平张腾飞
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工业机器人末端位姿快速测量装置
本实用新型公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置，其特征是，包括依次连接的平面旋转装置、同心三轴调整装置、磁性基座和靶球；所述平面旋转装置包括依次连接的法兰连接件、伺服电机和横向摆臂；所述同心三轴调整装置包括X轴伺服电...
乔贵方崔俊宇温秀兰王东霞张腾飞芮平
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一种多功能自行车
本实用新型公开了一种多功能自行车，涉及一种交通工具。其目的在于提供一种使自行车可以在夜间畅行，还解决因长时间旅途引起枯燥乏味的负面情绪，又具备方便手机充电的USB接口的自行车。本实用新型的技术方案是通过下述方案实现的：一...
赵亚明王凯芮平夏宏伟
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一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标的精度补偿方法
本发明公开了一种用于激光跟踪仪的三自由度靶标装置的精度补偿方法，三自由度靶标装置由X轴伺服电机，Y轴伺服电机，Z轴伺服电机，惯性测量单元，靶球组成。三个轴向的伺服电机分别能够控制靶球绕各自的旋转轴线进行旋转，实现对靶球的...
乔贵方温秀兰孙大林宋光明王东霞张颖芮平
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一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
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一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法
本发明是一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法，其中工业机器人结构包括机器人控制柜、工业机器人、智能工业相机、相机安装架、控制信号通讯电缆以及传输信号通讯电缆。而工业机器人几何参数辨识方法则首先建立工业机器...
乔贵方张腾飞孙大林温秀兰芮平张颖王东霞
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