苏铁明
- 作品数：51 被引量：349H指数：11
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项辽宁省科技厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法
- 本发明提供一种基于2D和3D视觉定位的卸货机器人抓取方法，包括预先存储货箱的模板点云信息以及货箱的各面二维图像信息；获取堆垛的3D点云数据，并根据3D点云数据以及云台的控制角度，确定集装箱内堆垛在机器人坐标系下的3D点云...
- 苏铁明梁琛李鹏博徐志祥高航王宣平
- 基于约束的机械产品零件参数化特征建模技术研究及实现被引量：24
- 2001年
- 首先系统给出了机械产品造型领域特征的定义以及特征的分类 ;其次 ,建立了基于约束的机械产品零件的参数化特征模型 ,并用特征关系图的形式表达特征模型 ,同时采用动态链表构建特征模型并用面向对象技术实现了零件的参数化特征模型 ;最后结合实例分析了基于特征模型的零件特征分级参数化实现过程。
- 黎华苏铁明杨鑫华欧宗瑛
- 关键词：CADCAM机械产品动态链表面向对象
- 基于拓扑逼近的CAD模型局部结构检索被引量：7
- 2009年
- 为了从大量CAD模型中检索出具有指定局部结构的模型,提出一种基于拓扑逼近的检索方法.根据建立的CAD模型上边界面的几何与拓扑信息表达模型,提出一种统一度量方法来计算检索对象与检索条件中不同类型边界面之间的相似度;利用基于广度优先搜索的图生成树算法得到检索对象与检索条件之间的初始边界匹配方案;提出拓扑逼近算法,并将初始边界匹配方案作为其输入条件搜索最佳边界匹配方案;在最佳边界匹配方案基础上计算检索对象与检索条件之间满足绝对误差限的相似度,实现CAD模型的局部结构检索.根据文中方法在UG平台上开发了CAD模型局部结构检索系统.实验结果表明,该方法能够有效地实现CAD模型局部结构检索,具有较好的精度和较高的效率.
- 孙伟马铁强李涛苏铁明
- 关键词：CAD模型
- 人脸识别中基于互信息的特征优选被引量：2
- 2008年
- 人脸识别领域中常用Gabor小波系数表示人脸特征.然而,提取的人脸Gabor特征是高维数据,不可避免存在冗余和随机噪声的干扰.为了有效利用Gabor特征进行人脸识别,提出一种新的Gabor特征选取方法.首先计算训练集上的任两张人脸图像的Gabor特征差,生成类内空间和类外空间.用单个Gabor特征训练简单两值分类器,以其在类内空间和类外空间的分类错误率作为判据评价该Gabor特征的分类能力.在选取分类错误低的特征的同时还要再评估候选特征与已选特征间的互信息,这样优选出具有无冗余、低误差率的特征.最后对这些优选的Gabor特征进行主成分分析和线性判别分析完成人脸识别.在CAS-PEAL大型人脸数据库上的实验结果表明,所提出的方法不但可大大降低Gabor特征的维数,而且还有效提高了识别精度.
- 唐旭晟欧宗瑛苏铁明胡青泥华顺刚
- 关键词：人脸识别互信息量模式识别
- 面向用户订制的户型设计与编辑系统开发
- 用户参与户型设计是种先进的设计理念,可使用户在既定购置房屋投资下,获得最适合自己的户型配置.但是,面向用户订制应用也对户型设计系统提出了更多更高的要求,尤其是快速生成和修改的功能及和整个房屋管理系统无缝拼接的功能.本文详...
- 苏铁明李章胜欧宗瑛
- 关键词：XML图形数据结构
- 文献传递
- 一种基于条分割及缩放的图像重定算法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于图像条分割的快速图像重定算法.根据像素梯度信息建立图像的能量图,描述图像不同区域及目标的重要性.由各图像列的累积能量,通过类间最大类内最小原理,将一幅图像分割成若干具有一定宽度和能量级的图像条.根据图像的总体缩放尺寸及不同图像条的平均能量,计算各图像条的缩减量.结合标准Scaling和Cropping方法,对图像条进行缩放操作,若边缘图像条缩减量超过一定阈值,裁剪掉该部分内容.实验结果表明,该算法能够同时保护图像的局部结构和全局视觉效果,快速生成保真的高质量重定图像.
- 华顺刚苏铁明李新丰欧宗瑛
- 关键词：能量图缩放
- 圆弧轨迹Katsevich类型的锥束CT重建被引量：1
- 2008年
- 基于Katsevich重建理论,提出了一种适合圆弧轨迹且具有移不变滤波反投影结构的锥束重建算法。分析了Radon平面绕投影射线连续转动过程中与轨迹平面相交的运动关系,并依据投影数据存储方式确定Ra-don平面的法线矢量方向。在此基础上,将检测器区域进行划分,进而探讨了与圆弧端点关联的结构因子在检测器阵列单元上的分布规律。同时,根据滤波线在检测器上的分布特点,推导了满足投影数据重采样精度并适合平板检测器的锥束重建公式。利用Forbild模型进行数值模拟,实验结果表明提出的算法有效地抑制了FDK类型重建算法所存在的锥束伪像并且适合长物体重建。
- 王瑜苏铁明王峰欧宗瑛
- 关键词：圆弧轨迹
- 组件匹配与融合的三维形状建模研究
- 2017年
- 提出一种基于组件匹配、融合的三维形状生成算法.根据Hausdorff距离对输入形状的各组件进行匹配,形成匹配组件对,进行球面参数化映射,合并组件对的球面网格模型;通过反映射建立组件间的顶点对应关系,采用不同的融合系数进行插值融合,生成一系列连续变化的组件;最后根据输入形状的连接关系进行重新连接,生成完整的变形形状.实验表明,采用所提算法可以生成合理、相似的变形形状,同时保留了输入形状的功能和表面细节.
- 白茂东华顺刚苏铁明
- 关键词：球面参数化网格融合
- 基于AdaBoost和遗传算法的快速人脸定位算法被引量：9
- 2007年
- 针对采用AdaBoost算法构建人脸检测器时存在的特征冗余问题,提出了一种新的快速人脸定位算法.首先用AdaBoost算法选取类Haar小波特征(称作AdaHaar特征),然后用遗传算法在低维的AdaHaar特征空间进一步优选,消除冗余并得到相应的权系数,最终的人脸检测器由这些优选的弱分类器及其相应权系数线性组合而成.实验结果表明,采用文中算法训练的人脸检测器在检测正确率、检测速度及占用内存等方面的性能都得到了改善.
- 唐旭晟欧宗瑛苏铁明华顺刚
- 关键词：人脸检测ADABOOST算法遗传算法特征选取模式识别
- 复杂背景下人眼的快速定位被引量：17
- 2006年
- 采用基于改进Adaboost算法的级联式人脸和人眼分类器检测人脸和眼睛的候选位置,再用支持向量机(SVM)分类器验证并确定人眼的最佳位置;实现了在复杂背景图像中快速、准确的眼睛定位.与传统的Adaboost算法相比,改进的Adaboost算法构建分类器所需的特征数目大大减少,提高了眼睛定位速度;同时利用人脸几何特征的SVM分类器验证,提高了定位精度.实验结果表明该算法具有很好的精确性和实时性.
- 唐旭晟欧宗瑛苏铁明赵鹏飞
- 关键词：人脸检测眼睛定位计算机视觉ADABOOST算法支持向量机
