葛文杰
- 作品数：287 被引量：565H指数：15
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种内壁清洗器
- 本实用新型公开了一种内壁清洗器,其运用平行四边形机构在连杆与机架共线时整个机构在结构上形成一条直线、体积可自适应收缩折叠的特点；在推杆的螺纹段旋入锁紧螺母至螺纹段底部，并在推杆螺纹段安装弹簧,推杆的端部固定压帽；将内壁清...
- 葛文杰孙园喜董典彪李勇政郑佳
- 文献传递
- 多功能连杆动力学实验平台
- 本发明提出了一种多功能连杆动力学实验平台，包括平台底座，动力及传动机构，连杆机构和数据采集机构，通过不同的连杆组合，本发明采用了以下四种连杆机构：1、利用机构平衡达到完全平衡的连杆机构；2、用质量平衡达到完全平衡的连杆机...
- 葛文杰李树军张辉陈作模高建马晓雪
- 基于多点驱动式柔性机构的变形翼后缘拓扑优化被引量：4
- 2018年
- 机翼翼型由特定飞行条件设计获得,其在各工况下的气动效率皆优问题亟待解决。研究变形翼柔性后缘机构,使其在连续光滑变形前提下,最大程度满足气动最优所需变形范围。采用变密度法拓扑优化方法,以某翼型实际位移与目标位移之间的最小平方差为优化目标函数,通过遗传算法优化确定柔性后缘多点驱动载荷作用位置,建立柔性后缘综合优化模型并采用移动渐近法求解。最后应用Ansys软件仿真对优化设计结果进行检验,表明该变形翼柔性后缘能够实现要求的连续变形,验证了优化设计方法的有效性。
- 寇鑫葛文杰
- 关键词：遗传算法拓扑优化
- 深化机械基础课程教学改革与课程建设的思考被引量：15
- 2007年
- 我校的机械基础系列课程包含“工程制图”、“工程材料及机械制造基础”、“机械原理”和“机械设计”4门课程。这些课程都是工科院校普遍开设的核心技术基础课程，在培养学生的综合分析能力、创新设计能力以及工程素质等方面占有极其重要的地位。自20世纪90年代教育部实施“面向21世纪教学内容和课程体系改革”计划以来，通过教改项目研究和国家级教学基地、新世纪网络课程、精品课程以及国家级重点规划教材建设等一系列教改工程项目的实施，
- 葛文杰
- 关键词：课程建设机械基础课程教学改革技术基础课程课程体系改革工程制图
- 基于ZMP法的仿袋鼠跳跃机器人着地阶段运动稳定性分析被引量：1
- 2008年
- 基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型,运用拉格朗日法,建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程,采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人的运动稳定性,提出了其着地运动稳定裕度的计算方法和判据;采用Matlab仿真工具,结合实例分析,对机器人着地阶段各关节驱动力矩以及ZMP点的变化情况进行了仿真,并提出了改进刚性模型着地运动稳定性的方法。仿真结果表明:ZMP法在此模型上分析是有效的。
- 葛文杰文放
- 关键词：跳跃机器人
- 一种齿轮啮合控制式自检测翻转防震床
- 本发明公开了一种齿轮啮合控制式自检测翻转防震床。防震床的齿轮啮合控制自检测机构自动检测全方位的地震平面波，并将信号转变为一维单向控制信号；防震床在地震发生时的稳固支撑与地震信号同步传递，通过齿轮啮合控制自检测机构控制启动...
- 葛文杰周岩周超周石李鉴光詹腾梁晓阳
- 文献传递
- 基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计
- 2023年
- 通过模仿蝗虫起跳过程中的后足胫节末端的直线运动轨迹和起跳稳定性,提出了一种仿蝗虫八杆跳跃机器人设计方法。建立运动学模型并利用天牛须搜索算法对机构的尺寸参数进行优化设计,优化后的八杆跳跃机构的等效胫节末端轨迹和蝗虫后足胫节起跳过程的末端轨迹吻合,基本为一条斜直线。基于拉格朗日方程对八杆跳跃机构的起跳动力学进行建模,并分析了身体所在杆的质心位置对起跳过程的影响,发现通过增大等效跗节杆的质量能提高起跳动力学稳定性。根据运动学和动力学分析的结果,设计了仿蝗虫八杆跳跃机器人,并利用高速摄像机搭建实验平台记录其起跳过程,验证了等效跗节杆的质量对起跳动力学稳定性具备有效的调节效果。
- 莫小娟葛文杰任逸飞赵东来魏敦文
- 关键词：动力学稳定性拉格朗日方程
- 可控永磁式涡流逃生装置
- 本发明公开了一种可控永磁式涡流逃生装置，通过端盖支撑主轴，绳轮与主轴同心，连接柱与绳轮固连，行星轮与连接柱形成转动副；行星轮分别与大太阳轮和中心齿轮啮合，大太阳轮与外壳固连，中心齿轮与主轴同轴固连，周向磁铁盘与主轴同轴固...
- 葛文杰宋丹龙王英伟张林向勇
- 文献传递
- 齿轮-五杆机构的轨迹特性研究被引量：10
- 1997年
- 采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。
- 葛文杰陈作模
- 关键词：齿轮-连杆机构连杆曲线
- 一种自主复位三档变速弹跳移动机器人
- 本发明公开了一种自主复位三档变速弹跳移动机器人，由弹跳与姿态锁定装置、变速机构与锁定释放一体装置、落地缓冲装置、倾倒复位装置组成；通过三档变速机构有效地控制跳跃的高度和距离，根据环境需要选择不同的跳跃模式。利用锁定释放机...
- 葛文杰魏敦文黄晨冀张文磊桑阳
- 文献传递
