袁少强
- 作品数：52 被引量：85H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于CPSO的有限反馈增益系统设计
- 针对高阶控制系统设计中出现的反馈增益过大、实现困难的问题,提出了有限反馈增益系统设计的思想。采用改进的新型仿生算法混沌粒子群算法（CPS0）实现了有限反馈增益系统设计过程。以三节倒立摆机器人的设计问题为例详细阐述了设计过...
- 袁少强徐发洋
- 关键词：CPSOPENDUBOT
- 文献传递
- 基于RTW的控制系统一体化设计平台
- 2009年
- 本文提出了一套全新的计算机控制系统设计、仿真、实验一体化方案。使得系统设计、数字仿真和目标实现的全部过程都可在Matlab的环境下完成。其中的关键部分——实时控制采用Matlab/Simulink/RTW,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入实物仿真实验阶段。文中探讨了其中关键技术问题的解决方法,并通过吊车控制系统设计和实物仿真的过程,可以体现该方法具有的效率高、费用低、界面友好以及具有实时监测系统的动态过程和在线实时修改参数功能的优点。
- 袁少强张平
- 关键词：RTW
- 基于RTW的半实物仿真环境研究与应用
- 本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关...
- 袁少强陈砾李行善
- 关键词：RTW半实物仿真数字仿真MATLAB
- 文献传递
- 基于Simscape建模的模型跟踪控制策略研究
- 基于Simulink/Simscape多域物理建模方法,提出了将Simscape多域物理模型应用到基于模型的复合控制方法中,结合实物仿真系统实现了Simscape模型在模型跟踪控制策略中作为参考模型的相关研究。本文采用一...
- 王冰张呈袁少强
- 关键词：联合仿真实时控制
- 检测技术实验课程改革构想
- 首先对北航自动化专业检测技术实验课程的现状进行了分析,针对理论课程的课内实验缺乏顶层系统性设计、实验时间过于集中、实验效果不好的问题,提出将各门理论课程的课内实验学时独立出来,对实验内容进行重新整合,形成三大类实验,即基...
- 董韶鹏张军香袁梅袁少强富立
- 关键词：自动化专业课程改革
- 基于RTW的混合仿真计算机开发与应用被引量：6
- 2009年
- 提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台。以自动控制原理实验为例验证了该实验系统的可行性。实验表明,该系统具有技术领先、结构简单、费用低廉、可以实时监测系统的动态过程、可以在线实时修改参数和界面友好的特点。
- 袁少强张增辉陈砾李行善李伯虎
- 关键词：RTW混合仿真
- 建设独具特色的“计算机控制”精品课程被引量：2
- 2009年
- "计算机控制系统"课程是一门与国际先进大学相关课程接轨、适应航空航天和机器人等运动体控制的工程应用需求、适应本科生和研究生的专业基础教学要求的专业基础课程。该课程在内容上突出"快变系统精确建模与控制"、"模拟系统数字化实现"等,突出高速运动体的精确测量与控制技术。同时建设了一套实验体系,针对本科生、研究生的不同知识基础实行分层次、分类别组织实验的教学计划;授课同时撰写了多本"计算机控制系统"精品教材,分别由北航、高教和清华出版社出版,各版教材增加了工程应用例题和习题,为课程教学打下了基础。
- 张平夏洁周锐袁少强
- 关键词：计算机控制精品课程精品教材
- 基于工程项目教学法的控制实验平台建设
- 工程项目教学方法是建立在建构主义理论基础上的新的教学方法.本文针对计算机控制类课程教学模式进行改革,采用工程项目驱动教学模式,探讨了该模式下教学项目的设计原则;自主开发了随动系统、直线吊摆、直线倒立摆、旋转倒立摆等多种控...
- 袁少强郭艳玲张平申功璋
- 文献传递
- GPS自主导航系统
- 袁少强
- 项目简介：ＧＰＳ自主导航系统是为轻型无人驾驶飞机或气艇设计的低重量全自动ＧＰＳ导航与制导系统。系统可以导引收音机按预定航线飞行，自动修正误差，精度小于３０米（加入差分设备可小于５米），可以任意设备航线，使飞行器自主飞行。...
- 关键词：
- 关键词：卫星导航全球定位系统自主导航
- 基于RTW的半实物仿真环境研究与应用被引量：9
- 2006年
- 本文提出了一套基于Matlab／Simulink／RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法。以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。
- 袁少强陈砾李行善
- 关键词：RTW半实物仿真
