袁峰
- 作品数：134 被引量：602H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法被引量：3
- 2011年
- 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.
- 赵玉华袁峰丁振良李晶
- 一种高精度时间间隔测量模块设计被引量：1
- 2009年
- 设计了一种高精度时间间隔测量模块,该模块由单片机控制,采用脉冲计数原理,通过测量时间间隔内高频参考时钟个数,得到被测时间间隔的精确值。该模块具有结构简单,易于实现,成本低,测时精度高等优点,可以被广泛的应用在时间测量领域。
- 宋建辉曲洪波袁峰丁振良
- 关键词：单片机
- 合作目标的飞行器姿态测量方法及其误差补偿模型的建立被引量：5
- 2010年
- 通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量。利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态,并对该测量系统的误差进行分析和补偿。该方法扩大了特征点的运动范围,提高了对特征点的识别精度。建立的姿态测量的数学模型形式简洁,可以有效的减小测量误差。试验证明,通过对系统误差进行补偿,使该系统的测量精度有很大的提高,测量误差不超过3.6'。
- 赵玉华袁峰丁振良
- 关键词：飞行器误差补偿
- 石英摆片视觉测量系统亚像素精度标定方法被引量：2
- 2008年
- 在以图像测量技术为核心的石英摆片平面几何参数检测系统中,视觉测量系统标定精度是保证石英摆片平面几何参数高精度测量的前提。为此,引入Sobel算子和Zernike矩图像处理技术实现测量系统高精度标定。该方法利用预先设计的标准图片,对视觉测量系统进行标定。由Sobel算子对标准图片中的控制点进行单像素精度的初始位置定位,在此基础上,利用Zernike矩亚像素定位算法实现对控制点的精确定位。实验结果表明:该方法可以对行列方向同时进行标定,标定精度可达1/30像素以上。
- 佟庆彬丁振良袁峰
- 关键词：视觉测量ZERNIKE矩亚像素精度
- 多线阵CCD位姿测量光学系统
- 针对悬浮试验场内飞行物体的高精度姿态测量,提出了采用面阵CCD辅助识别的多线阵CCD姿态测量系统。设计了采用柱面镜组构成的线阵CCD专用成像镜头。在被测飞行物体上安装3个红色发光二极管(LED)光点作为合作目标,2个面阵...
- 胡英辉袁峰李凯王艳
- 关键词：线阵CCD
- 文献传递
- 脉冲激光测距中高精度时间间隔的测量被引量：33
- 2009年
- 考虑时间间隔测量对脉冲激光测距系统的意义,提出了一种新的高精度时间间隔测量方法。该方法在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了脉冲计数法、多相采样法和延迟链法的结合。采用脉冲计数法对被测时间间隔进行"粗值"测量,保证大的动态测量范围。利用FPGA内部锁相环产生N路同频率,相位均匀分布的时钟信号作为计数时钟,基于等精度测频原理,将被测时间间隔的测时分辨率提高到Tclk/N。利用FlipFlop锁存器形成延时链,对被测信号与相邻计数时钟的时间间隔进一步量化。该方法解决了传统多相采样技术中由于倍频次数高导致相移分辨率降低的问题,在不增加计数时钟和有限延迟链数量的前提下,得到较高测时分辨率。测试结果表明,该时间间隔测量模块的动态测量范围为163.8μs,测时过程相对较短,当进行多次重复测量时,测量的标准误差在71 ps以内,基本满足实际应用的精度要求。
- 宋建辉袁峰丁振良
- 关键词：激光测距
- 钻柱和地面管道对随钻测量技术连续波信号的滤波特性分析
- 2015年
- 在随钻测量(MWD)过程中,目前还没有描述MWD信号传递和衰减的较好方法。提出以水击方程为基础,推导平均摩擦力情况下连续波动信号在大倾角钻柱中的传递方程组,给出了方程组的解;借鉴电力线路信号传递的矩阵分析方法,建立钻柱内信号的传递矩阵,并利用传递矩阵分析井下不同频率的正弦波动信号在钻柱中的传递衰减和分布情况,从理论上说明了在连续波MWD过程中钻柱对于信号的传递类似于低通滤波器的原因。利用矩阵传递模型分析推导了带分支管的地面管道的信号传递矩阵,根据地面分支管对信号传递的影响,设计用于滤除MWD信号中特定频率信号的管道结构,绘制钻井液管道的频率幅值特性图,可以用于滤除特定的干扰信号,为MWD通信频率的选择和地面管道布设提供理论基础和应用指导。
- 刘均袁峰
- 关键词：随钻测量连续波传递矩阵
- 基于全相位快速傅里叶变换谱分析的激光动态目标实时测距系统被引量：18
- 2010年
- 针对传统的激光测距仪测量速度慢、抗干扰能力低以及实时性差等问题,提出了基于并行数字信号处理器(DSP)的多通道发射和接收的测距系统。在系统中实现了多个调制频率激光的同时发射和同时接收,压缩了测量时间,避免了因目标运动造成的测量数据无法正确融合的问题;根据全相位快速傅里叶变换(FFT)获得的频谱信息,提出了一种将信号幅度谱按泰勒级数展开以求取频率泄露值进行频谱校正的方法。蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真实验证明,该方法较双谱线(Rife)法和能量重心法有较高的精度和良好的稳定性。系统中,AD转换器采样频率为937.5 kHz、进行全相位FFT变换的点数1024时,相位测量精度为0.003°,频率测量精度为0.033 Hz。实验证明,该系统能满足相位法测距系统对实时动态目标测距的需要。
- 贾方秀丁振良袁峰葛东升
- 关键词：频谱校正
- 电容式石英膜盒压力传感器的研制被引量：1
- 1991年
- 本文介绍了电容式石英膜盒压力传感器工作原理、石英膜盒结构设计和加工工艺。对配用的测试电路也做了说明,整体石英弹性膜盒的研制成功为脆性材料弹性化开拓了应用新途径并为大气压力无汞测量提供了新的敏感器件。
- 杨乐民孙光裕李耀文袁峰彭月璇
- 关键词：电容式传感器大气压力
- 基于BP神经网络的空间坐标视觉测量误差控制与补偿研究
- 基于在利用由2台经纬仪组成的空间三维坐标测量系统进行几何量测量的过程中，经纬仪的垂直角读数在特定位置会产生系统误差，并对精度带来不利影响，以空间三坐标测量系统作为研究对象，利用空间交汇原理建立了待测点坐标以及待测距离与经...
- 李凯袁峰丁振良
- 关键词：经纬仪神经网络视觉测量误差补偿
