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许家昌: 作品数：41 被引量：17H指数：2; 供职机构：安徽理工大学更多>>; 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电子电信更多>>

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基于膜计算和粒子群优化的局部路径规划算法: 本发明涉及一种基于膜计算和粒子群优化的局部路径规划算法，其步骤是：初始化机器人的限制速度用来建立速度位置坐标系，对粒子的位置和速度进行采样，初始化膜结构并分配粒子，计算粒子的适应度函数并搜索基本膜内粒子局部最优和表层膜内...; 黄友锐兰世豪韩涛徐善永唐超礼许家昌; 文献传递

工业控制中上位机的串口通信设计与实现: 2010年; 本文使用API函数来实现工业控制中的串口通信,结合实例阐述了应用程序接口函数的用法以及在编制控制软件中的使用。; 刘惠许家昌; 关键词：串口通信多线程

基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制被引量：1: 2021年; 煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现。针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无人直升机姿态波动幅度及误差变大的问题,利用细胞型膜计算实现煤矿巡检无人直升机的姿态控制。根据无人直升机动力学模型建立了无人直升机姿态动力学模型;构建了适合井下无人直升机姿态模型的细胞型膜系统,设计了无人直升机姿态膜控制器(MC)。通过地面上空与模拟巷道飞行实验验证MC对无人直升机姿态的控制效果,并与传统滑模控制器(TSC)和线性反馈控制器(LFC)进行了比较,结果表明:地面上空实验环境下,MC下的无人直升机姿态角控制在-0.8~0.8 rad,姿态角振荡幅度小于TSC和LFC下的姿态角振荡幅度;模拟巷道环境下,MC下的无人直升机姿态角控制在-1.8~2.0 rad,波动频率变小;MC下的无人直升机姿态角误差均小于TSC和LFC下的姿态角误差。; 许家昌黄友锐李虹金刘瑜韩涛; 关键词：无人直升机

关于计算机专业研究生科研素养的提升路径探讨: 2021年; 研究生基本科研素养能力是我国高等研究生教育的重要环节。随着社会对现代计算机技术人才的需要,计算机专业研究生招生规模越来越大,如何提升计算机专业研究生科研素养已成为教育工作者共同关注和探讨的课题。本课题针对我国研究生科研能力的现状,结合在计算机专业研究生教学、管理方面的经验,建立一套行之有效的提升研究生的基本科研素养的培养方案,并能够为其他高校和研究机构的研究生培养提供有效的帮助和参考。; 夏晨星许家昌高修菊梁兴柱; 关键词：计算机专业体量

一种基于膜计算实现井下机器人路径优化方法: 本发明公开一种基于膜计算实现井下机器人路径优化方法,路径优化方法包括如下步骤：煤矿井下机器人细胞型膜系统构建、构建膜控制器结构、膜算法设计、移动机器人仿真及实验结果分析。本发明机器人路径优化方法通过改变进化代数，机器人移...; 黄友锐许家昌徐善永韩涛鲍士水; 文献传递

基于光学互感器和5G通信的矿井供电线小信号检测终端: 本实用新型公开了一种基于光学互感器和5G通信的矿井供电线小信号检测终端，包括用于感应矿井供电线路电压和电流信号的信号变换模块、用于采集电压和电流数据的信号采集模块，用于数据计算处理和通信控制的处理器模块，用于信息交互的人...; 韩涛黄友锐徐善永张传江凌六一许家昌唐超礼

一种基于扩展型脉冲神经膜系统的新型无人机航迹规划算法及装置: 本发明设计一种基于扩展型脉冲神经膜系统的无人机航迹规划算法及装置，包括如下步骤：初始化种群数量和种群内个体数量以及所有个体所包含的脉冲信号数量、规则和之间的突触关系矩阵，根据优化目的确定适应度函数，在迭代范围内执行进化过...; 许家昌余东亮郭佳周桃静洪鼎江琳

嵌入式WinCE多线程编程研究与实现被引量：5: 2010年; Windows ce 5.0作为一个多任务操作系统,采用了一种新的任务调度机制。原理上它将一个进程划分为多个线程,每个线程按照一定的调度策略占用CPU的运行时间及其资源,这样使得CPU的调度单元很小,从而提高了CPU并发处理能力。本文以线程的创建,线程功能的实现,最后将2个线程在wince 5.0上并发运行,达到了理论和实践的结合,更进一步了解了线程在嵌入式Windows; 叶子许家昌; 关键词：嵌入式 WINDOWS CE 多线程 ACTIVESYNC

一种本安型矿用输送带表面损伤检测系统及检测方法: 本发明公开了一种本安型矿用输送带表面损伤检测系统及检测方法，系统包括本安工业摄像机、本安光源、本安型工业控制计算机、本安PLC控制器、电动机。方法包括以下步骤：采集矿用输送带撕裂，表面磨损，表面缺陷三种损伤图片；对数据集...; 徐善永周宇杰黄友锐凌六一韩涛许家昌

一种基于膜计算实现井下移动机器人位姿优化方法及装置: 本发明公开一种基于膜计算实现井下移动机器人位姿优化方法及装置，所述位姿优化方法包括如下步骤：S1，构建机器人运动模型；S2，所述机器人组织型膜系统构建包括：S2‑1,所述机器人概率膜计算模型框架建立；S2‑2，针对于所述...; 许家昌黄友锐徐善永韩涛鲍士水; 文献传递