许炜
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：第二军医大学长征医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 原发性颈胸段脊柱肿瘤术后复发原因与翻修治疗策略
- 目的 探讨原发性颈胸段脊柱肿瘤术后复发的原因与翻修治疗策略。方法 回顾我院2009年01月至2013年12月行翻修手术治疗的原发性颈胸段脊柱肿瘤41例，行前后联合入路翻修18例，前路采用钛网植骨/骨水泥加带锁钉板内固定系...
- 杨兴海肖建如宋滇文严望军刘铁龙魏海峰吴志鹏钱明黄权林在俊许炜
- 关键词：颈胸段脊柱原发性肿瘤翻修术外科治疗
- 一种全脊椎肿瘤整块切除术中胸膜保护器
- 本实用新型公开了一种全脊椎肿瘤整块切除术中胸膜保护器，包括第一保护器和第二保护器，所述第一保护器和所述第二保护器均为薄片状；所述第一保护器靠近所述第二保护器的一侧设置有第一指套；所述第二保护器靠近所述第一保护器的一侧设置...
- 李博王鹏儒周娉婷许炜周尚斌张浩肖建如
- 文献传递
- 基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
- 2022年
- 为了辅助下肢功能障碍患者实现在不同尺寸楼梯行走,运用改进的动态运动基元(DMPs)结合机器人运动学分析规划下肢助行机器人运动轨迹和步态。首先,基于D-H模型,建立下肢助行机器人末端机构位姿与各关节角度的关系。然后,使用改进DMPs模仿预先采集到的正常人体步行楼梯轨迹曲线,根据楼梯高度和宽度参数修改目标点,泛化后得到适应新场景的轨迹曲线。再运用机器人逆运动学分析,规划出适应于不同尺寸楼梯的下肢助行机器人踝关节和髋关节运动轨迹。经过仿真实验验证,基于改进的DMPs结合逆运动学分析能有效地规划助行机器人运动的步态,使机器人能适应不同参数的楼梯行走。
- 朱文琪郭旭东肖建如许炜钟凤琦贺泉森
- 一种用于脊柱转移癌手术的系统
- 本发明涉及一种用于脊柱转移癌手术的系统，包括：固定支架，底座，所述底座固定地设置于所述固定支架的底部；转台，所述转台固定地设置于所述底座的底部；安装座，所述安装座设置于所述转台的底部，所述转台转动地设置于所述安装座的顶部...
- 许炜肖建如李博朱志朋王鹏儒袁昊白丹阳周尚斌辛映烨汪雅静
- 内镜引导下弹性超声成像在胰腺肿块诊断中的应用
- 2012年
- 胰腺癌是一种预后极差的恶性肿瘤，其5年生存率低于0．2％［1-2］。手术切除是有效延长患者生存时间的主要治疗手段，但其必需建立在早期诊断的基础之上。由于胰腺癌的影像学表现多不典型，目前常用的影像学方法，如经腹超声、电脑断层摄影及核磁共振成像等的准确性均有限［3-5］。
- 许炜李想刘鹏姚定康
- 关键词：胰腺肿块超声成像内镜引导核磁共振成像
- 一种导航用分体式穿刺装置
- 本实用新型公开了一种导航用分体式穿刺装置，通过在导向长手柄的远端添加导航通道连杆，使穿刺时能够直接将导向长手柄穿过导航装置，省略了在导航装置中置入克氏针或导丝再将克氏针或导丝与传统穿刺针相适配的过程，简化了穿刺过程且提升...
- 许炜肖建如李博朱志朋王鹏儒袁昊白丹阳周尚斌辛映烨汪雅静
- 一种应用于脊柱转移瘤微创治疗的二分段式穿刺针
- 本实用新型公开一种应用于脊柱转移瘤微创治疗的二分段式穿刺针，包括针体、针筒和针套，针体的上端为带有外螺纹的第一连接头；针筒套设在针体的外围，针套的侧壁设有若干向外凸出的限位块；针套设有一个沿针筒方向的开口，针套的侧壁设有...
- 周尚斌许炜李博王鹏儒赵越超朱志朋郑可心刘帅可周娉婷肖建如
- 一种骨水泥螺钉植入系统
- 本发明涉及一种骨水泥螺钉植入系统，包括骨水泥螺钉、上钉器和起子器，所述起子器插入上钉器的内孔中，所述骨水泥螺钉的近端为植入部，并且植入部具有骨水泥注入通道，其创新点在于：所述骨水泥螺钉的远端设有延长部，所述延长部包括连为...
- 许炜肖建如白丹阳周尚斌王鹏儒李博房志刚贺军
- 阻塞性睡眠呼吸暂停综合征与胰岛素样生长因子Ⅰ的关系研究被引量：4
- 2013年
- 阻塞性睡眠呼吸暂停综合征（OSAS）是一种临床常见的疾病，发病率高。临床以反复的上气道阻塞导致低通气和窒息为特点，典型者在一个晚上的睡眠期间可以出现100～600次低通气事件，同时伴有睡眠中频繁觉醒，导致睡眠片段化。病情严重者可以导致死亡。流行病学研究表明，
- 李想许炜赵忠新
- 关键词：睡眠呼吸暂停阻塞性胰岛素样生长因子I连续气道正压通气昼夜节律
- 转化医学为八年制课程教学带来的思考被引量：1
- 2012年
- 转化医学的目的是在基础研究与临床实践之间建立起沟通的桥梁。临床医学八年制代表目前国内医学教育的最高水平。培养八年制学员转化医学能力是实践转化医学的基础,对我国医学事业发展至关重要。
- 许炜李想蔡清萍卫子然
- 关键词：教学
