许薇
- 作品数:12 被引量:19H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第十八研究所更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信一般工业技术更多>>
- 三自由度并联机构参数化设计研究被引量:7
- 2009年
- 介绍了一种新型三自由度并联机构,依据该并联机构的矩阵数学模型,结合matlab易于矩阵运算的特点,提出了一种利用matlab编程对并联机构参数化设计过程进行仿真的方法,利用该方法编制出基于GUI技术的参数化设计仿真程序,实现了三自由度并联机构的优化设计。将仿真结果与ADAMS环境下分析结果进行比对,基本吻合,验证了该方法的有效性和可靠性。实验表明,该方法能够缩短设计周期,为少自由度并联机构的优化设计提供了一种新的方法和分析手段。
- 刘峰王向军许薇
- 关键词:三自由度并联机构参数化MATLAB仿真
- 马鞍型并联跟踪台的仿真设计
- 2008年
- 为了提高并联机构仿真设计速度,以马鞍型并联跟踪台为研究对象,提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计,利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后,导入ADAMS分析环境下进行仿真分析,依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机。通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测,并将监测结果与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性。研究表明,该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行三维造型的问题,与现有方法相比,仿真设计周期缩短了近一半。
- 刘峰王向军许薇张召才
- 一种高压力精度气体发生器及其制备方法
- 本发明公开了一种高压力精度气体发生器及其制备方法,属于电池技术领域,包括引燃部件、燃烧部件、导气部件,引燃部件的电点火头焊接在绝缘子的一端,导线焊接在绝缘子的另一端,用于连接激活电源,根据设计要求,对电点火头火药的重量进...
- 张瑞阁景义军刘孟峰许薇
- 并联跟踪台单目视觉自标定方法被引量:5
- 2009年
- 对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和姿态信息,不能满足对并联机构所有几何量进行辨识和标定的要求。针对上述问题,以四自由度并联跟踪台为研究对象,提出了一种新的单目视觉自标定方法,通过实验对其标定精度进行了初步验证,并给出提高标定精度的可行性建议。该方法为并联机床、并联机器人、并联跟踪系统等实现高精度提供了一种新的解决途径。
- 刘峰王向军许薇张召才
- 关键词:四自由度单目视觉自标定
- 平流层飞艇电源系统自动化测试平台
- 2016年
- 平流层飞艇电源系统电压高、功率大、工作模式复杂,测试所需设备数量多、种类繁,采用手工操作设备的方式进行测试效率低下,易出现误操作,存在安全风险。提出了一种以软件为核心的自动化测试平台,设计了通用设备及操作模型和接口,实现了各类测试设备的分布式运行和集中控制,可按照预先设定的脚本自动进行测试操作和结果判读。阐述了测试平台的实现原理、体系结构等内容。分析结果表明该系统具有自动化程度高、操作简单、测试过程精确、一致性好等优点,有效提高了测试效率,降低了测试成本和风险。
- 于智航杨暘李钏许薇
- 关键词:平流层飞艇电源系统自动化测试
- 基于LabVIEW的卫星电源系统仿真设计
- 2015年
- 卫星电源系统仿真对电源的设计具有指导作用。通过分析和研究卫星电源系统三个单机的工作原理和工作特性,建立了单机的纯数学模型,通过Lab VIEW实现模型仿真并搭建了电源系统的软件仿真平台。通过设置单机模型参数以及轨道参数,可以模拟卫星在轨运行的工作状态,并实时输出仿真数据。仿真结果和某卫星的遥测数据进行比对,证明该仿真可以正确地模拟卫星在轨飞行时电源系统的工作状态。
- 许薇王仲于智航呼文韬周春亮
- 关键词:卫星电源系统仿真数学模型
- 基于51单片机的能源管理系统智能单元的设计被引量:2
- 2015年
- 临近空间作为不可忽视的资源,其重要的开发应用价值在国际上引起广泛关注。能源供给系统是临近空间飞行器的重要组成分部分。建立智能电源管理系统,实现对电源系统状态的在线监测和数据的实时处理以及能量的有效分配,显得尤为重要。设计了一种基于单片机80C32E的智能电源管理系统,着重介绍了和临近空间环境特点相关的硬件电路设计和软件架构。该系统完成对电源系统重要参数的采集和数据的实时分析、上传,以及蓄电池组的充放电控制等功能。考虑到临近空间飞行器的空间环境对电源系统高可靠度的要求,采用双机冷备份的方式,从而确保了飞行器的能源供给。
- 李见敏史更新许薇
- 关键词:能源管理系统能源供给
- 针对平移和旋转的快速电子稳像方法被引量:2
- 2008年
- 针对视频图像中存在的平移抖动和旋转抖动,提出了一种基于灰度投影和模板匹配的电子稳像方法。用网格法搜索图像中灰度特征明显的区域,结合分象限法提高系统的鲁棒性,在不同坐标系下分别投影,纠正平移和旋转偏差。给出了模板制作方法和配准步骤。实验证明,该方法具有较高的精度和很高的处理速度,能够实时去除由视频图像抖动引起的噪声。
- 许薇刘江一王向军
- 关键词:计算机视觉图像处理电子稳像图像配准
- 一种全密封防扭转方形电池盖板及方形电池
- 本发明公开了一种全密封防扭转方形电池盖板及方形电池,属于电池盖板领域,包括电池盖基板、极柱、正T型绝缘垫、倒T型绝缘垫、出气孔槽、出气孔塞、上绝缘垫圈、下绝缘垫圈、极柱密封圈、极柱紧固件,电池盖板上极柱安装位置处设计成防...
- 米娟许薇高帅乔学荣
- 抑制金属锂二次电池锂枝晶生长的研究进展被引量:2
- 2022年
- 当前,传统嵌入型锂离子电池已经达到其理论比容量的上限,需要开发新化学体系的电池材料来满足未来高比能量的要求。金属锂的理论比容量高达3860 mAh/g,相对标准氢电极电位低至-3.04 V,这使得金属锂电极成为高比能量二次电池的首选材料。然而,锂金属负极上的枝晶生长及其与电解质界面的不稳定性,导致锂金属负极存在安全隐患、利用率低、使用寿命短等问题,严重阻碍了锂金属电池的实用化。系统地总结了近些年在抑制金属锂二次电池负极枝晶生长方面取得的进展,并对金属锂负极电池的发展提出了展望。
- 焦萌张文佳许薇
- 关键词:枝晶生长