贾小刚
- 作品数：17 被引量：42H指数：4
- 供职机构：武警工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于ADAMS和Pro／E的并联机器人运动学仿真被引量：11
- 2009年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。
- 贾小刚袁志业申东
- 关键词：并联机器人ADAMSPRO/E仿真
- 疲劳、断裂与可靠性问题初探
- 本文主要阐述了在机械设计中应充分注意疲劳、断裂和可靠性问题研究,吸取经验教训,以提高机械设计的水平,增加机械产品的使用寿命.
- 王东为贾小刚李印生王方
- 关键词：可靠性机械零件交变应力
- 文献传递
- 基于SOLIDWORKS的手枪三维造型与虚拟装配被引量：3
- 2008年
- 介绍了应用三维机械 CAD 软件 SolidWorks 绘制手枪的三堆实体模型及其各个零部件的主要方法与步骤;根据参数化和特征建模技术建立了该手枪主要零部件的参数化模型,最后通过虚拟装配技术生成了该手枪的分解模拟爆炸图以及 AVI 影像。
- 贾小刚赵晓青
- 关键词：SOLIDWORKS三维造型虚拟装配参数化建模
- 仿形磨床上凸轮靠模的虚拟设计
- 根据凸轮轴仿形磨床的工作原理,推导了实现凸轮靠模虚拟的两轴联动数学模型,建立了在磨削点进给速度为常量的情况下凸轮轮廓虚拟的插补算法,为仿行磨床的数控化提供了理论参考.
- 郭三学贾小刚王方
- 关键词：仿形磨床插补算法
- 文献传递
- 凸轮廓形数控加工研究被引量：3
- 2003年
- 根据凸轮廓形成形机理 ,分析推导了极坐标式凸轮轴磨床凸轮轮廓数控加工两轴联动数学模型 ,建立了在凸轮磨削点的移动速度为常量时 ,凸轮数控加工的插补算法模型 。
- 郭三学方宗德赵雁贾小刚王方
- 关键词：凸轮数控加工插补算法
- 六自由度排爆机器人操作臂运动学分析被引量：1
- 2009年
- 排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。通过Maple强大的矩阵运算功能对运动学进行求解,并通过Matlab对结果进行验证。
- 聂伟赵雁贾小刚
- 关键词：机器人操作臂运动学MAPLE
- 非致命武器虚拟拆装训练系统设计
- 2011年
- 主要论述了非致命武器虚拟拆装训练系统的功能设计、软硬件组成，进行非致命武器虚拟拆装的工作流程，系统开发平台的选择以及系统管理、虚拟拆装、操作考核等三个模块。从而建立了武警部队非致命武器虚拟拆装训练系统构成，为武警部队武器装备信息化建设提供智力支持。
- 贾小刚
- 关键词：非致命武器虚拟拆装
- 机械设计课创新教育的实践与探索
- 加强对大学生的创新意识和创新能力的培养,已经成为当前我国高等教育推进素质教育的核心课题.本文就如何加强机械创新设计教育,结合机械设计教学中的一些做法进行了论述.
- 郭三学贾小刚
- 关键词：机械创新设计素质教育教学改革教学内容
- 文献传递
- 防暴动能弹侵彻靶板仿真被引量：4
- 2011年
- 文章论述了利用显式动力有限元程序LS-DYNA模拟防暴动能弹对靶体的侵彻过程,得到的仿真结果与应用侵彻经验公式(W.S.Chang公式)计算结果符合得较好,表明这种方法具有计算动能弹侵彻问题的能力,对防暴动能弹研究具有一定参考意义。
- 贾小刚赵雁
- 关键词：有限元LS-DYNA
- 基于神经网络的曲轴残余应力预测被引量：2
- 2007年
- 基于曲轴强化的残余应力理论,将人工神经网络引入发动机曲轴圆角的残余应力预测中,首先利用DEFORM有限元软件对480Q曲轴进行滚压试验,得到数组不同滚压参数对应的残余应力,然后根据此数据建立了比较稳定的神经网络,并利用此网络预测曲轴圆角滚压后的残余应力。该神经网络与有限元分析结果比较接近,为曲轴滚压中残余应力预测提供了一种新方法。
- 薛隆泉徐国宁刘荣昌贾小刚
- 关键词：曲轴神经网络有限元残余应力
