赵新龙
- 作品数：105 被引量：142H指数：7
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种过零点检测电路
- 本实用新型公开了一种过零点检测电路，包括降压电路，桥式整流电路，放大电路和开关电路，输入端通过降压电路的第一电阻第二电阻和第一电容后进入桥式整流电路，整流后的电流输出端并联降压电路的第三电阻接入放大电路；开关电路包括光电...
- 张楼行赵新龙顾敏明
- 一种压电能量收集装置及控制方法
- 本发明提供一种压电能量收集装置及控制方法，涉及微能量收集技术领域，包括：压电收集器，整流电路，DC/DC Boost升压电路、采样电路、MPPT控制器、光耦隔离电路、驱动电路、直流负载和蓄电池、PC机；所述压电收集器与整...
- 伍俊露赵新龙赵祥苏良才
- 文献传递
- 基于四层交换的工业实时同步交换技术的研究被引量：1
- 2015年
- 网络控制系统中通常存在着大量短帧结构的实时数据,当网络负载增加时,传统的端对端交换技术会产生明显的排队时延,使得传输效率低、带宽占用高。在四层交换技术基础上提出了适于工业控制的实时同步交换技术,在非周期数据传输阶段,对交换机各端口通信任务的数量和执行时间分别进行优化与调度,在周期数据传输阶段,执行数据包的接收、拆分、重组、转发四个步骤,实现了数据包的同步接收和同步转发。提出的方法减少了数据包在交换机中的排队时延,提高了数据传输的同步性,数据传输效率高,网络带宽占用小。仿真实验验证了该方法的可行性和优越性。
- 杨明赵新龙
- 关键词：交换式网络工业以太网网络控制系统调度
- 基于压电驱动器的Stewart微动平台迟滞补偿和解耦控制研究被引量：1
- 2020年
- 针对基于压电驱动器驱动的Stewart微动平台同时存在强耦合性和迟滞特性的问题,对Stewart微动平台的耦合特性和迟滞特性进行了研究。对耦合特性与迟滞特性的特点进行了归纳,提出了一种基于迟滞补偿和输入端解耦的控制方式,建立了数学模型,并设计了控制器;先通过旋转变换矩阵进行了位姿反解,得出了Stewart平台各支腿长度;再在系统动力学模型的基础上,通过在输入端引入动力学逆模型的方法,对系统进行了输入端解耦,采用Bouc-Wen模型来描述压电驱动器的迟滞特性,并用逆模型方法对迟滞特性进行了补偿;最后设计了控制器,并通过仿真验证了定点运动和连续运动两种方式的有效性。研究结果表明:该控制方式能同时对压电驱动器驱动的Stewart平台进行迟滞补偿和解耦控制,响应速度快、稳定性好。
- 何亚林赵新龙
- 关键词：压电驱动器逆模型
- 一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法
- 本发明提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构内的...
- 苏良才赵新龙赵祥陈圣鑫苏强许伟
- 文献传递
- 一种轴流风机
- 本实用新型公开了一种轴流风机，包括网罩、叶轮、导叶、内筒、外筒、电机、轴套；所述网罩固定在外筒上，呈同心圆结构，由铁丝编织而成；所述叶轮包括轮毂和叶片，所述叶片是通过等环量孤立翼型法设计的翼型叶片；所述叶片的吸力面靠近根...
- 毛涵韬窦华书徐金秋魏义坤陈小平姜陈锋陈兴贺磊盈董若凌赵新龙
- 文献传递
- 基于Duhem算子的极限学习机迟滞建模
- 2019年
- 在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型。通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对一映射关系,应用极限学习机算法逼近迟滞状态与迟滞输出的关系进行迟滞建模。最后应用实验仿真验证了建模方法的有效性。该方法训练速度快、建模精度高,便于实现。
- 潘海鹏姜慧斌赵新龙
- 关键词：极限学习机
- 低压轴流式通风机叶轮
- 本实用新型公开了低压轴流式通风机叶轮。低压轴流式通风机应用广泛，但存在全压低，风量大，叶轮效率低的问题。本实用新型包括叶片和轮毂。n枚叶片固定在轮毂侧壁，且沿轮毂周向均布，4≤n≤10。取叶片垂直于叶轮径向的一个截面，该...
- 王天垚窦华书徐金秋贾会霞贺磊盈董若凌赵新龙
- 文献传递
- 一种压电陶瓷驱动电源
- 本实用新型涉及一种压电陶瓷驱动电源。解决了现有技术中压电陶瓷驱动器稳定性不好、精度不高，存在迟滞的问题。驱动电源包括整流滤波单元、功率放大单元、控制单元、压电陶瓷，整流滤波单元、功率放大单元、压电陶瓷依次相连，压电陶瓷接...
- 康慧赵新龙
- 文献传递
- 一种环形宽频带压电电磁振动能量收集装置
- 本实用新型提供一种环形宽频带压电电磁振动能量收集装置，涉及新能源领域，包括连接振源的支柱、底部连接有CTS型弹簧隔振器的外轮壳、内圈辐射充磁的环形永磁体和至少四个发电单元，所述CTS型弹簧隔振器远离外轮壳的一端连接振源，...
- 许冠华赵新龙赵祥
- 文献传递
