赵金
- 作品数：266 被引量：901H指数：16
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种多机器人追捕一逃避问题中的动态路径规划方法
- 介绍了一种多机器人追捕-逃避问题中的动态路径规划方法,将障碍物的运动速度矢量和与机器人的相对位置关系引入到避障信息中,考虑动态障碍物的运动趋势对移动机器人路径规划的影响。通过采用带有可调参数的排斥势函数,针对障碍物不同的...
- 彭刚赵金黄心汉夏春
- 关键词：多机器人系统动态避障人工势场
- 文献传递
- 交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述被引量：13
- 1996年
- 本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出和设计的几种控制方案。
- 赵金万淑云孙晓鹏王离九
- 关键词：滑模控制伺服系统电力系统
- 交流伺服系统的一种新型控制策略被引量：5
- 2001年
- 针对交流伺服系统在动、静态性能上的特殊要求，在传统的三环结构基础上，提出了一种基于滑模控制原理的新型控制策略，并用积分补偿的方法有效地削弱了抖振现象。同时介绍了采用比例调节器的电流调节器，采用滑模控制器和积分环节组成的速度积分滑模调节器，以及采用比例系数的位置调节器等各环调节器的设计原则和步骤。仿真结果表明，该控制策略具有十分良好的应用前景。
- 杨璐赵金万淑芸
- 关键词：交流伺服控制策略电流调节
- 一种电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法
- 本发明公开了一种电机驱动系统中逆变器功率管开路故障实时检测方法，属于在线检测技术领域。本发明包括：计算滑动窗口宽度，并实时计算滑动窗口定义的三相电流的2个等位点函数的函数值P<Sub>n</Sub>、F<Sub>n</S...
- 赵金吴锋
- 文献传递
- 船舶自动舵自适应控制方法
- 本发明公开了一种船舶自动舵自适应控制方法，涉及船舶自动控制技术领域。该方法首先进行海浪模型辨识，并更新控制器管道上限和下限，进而计算控制量；进一步判定如果是静水域且模型验证不通过，则进行船舶模型辨识，并更新控制器，进入下...
- 赵金
- 基于DSP的全数字交流传动系统硬件平台设计
- 2000年
- 本文以DSP TMS320F240为核心,设计了基于磁场控制的全数字交流传动控制系统,与较先进的驱动电路及功率电子器件一起,构成全数字交流传动系统,为高性能的算法提供了硬件平台。
- 谢庆国赵金万淑芸王离九
- 关键词：数字信号处理器交流传动系统硬件平台
- 一种可嵌入式变频调速系统功率变换器故障容错控制方法
- 本发明公开了一种可嵌入式变频调速系统功率变换器故障容错控制方法，包括利用电流传感器采样的三相电流以及速度给定信号，采用故障诊断模块对功率变换器故障进行诊断；完成系统的硬件拓扑结构重构；将容错控制算法嵌入到正常控制算法中；...
- 赵金周德洪李云华
- 文献传递
- 感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法
- 本发明公开了一种感应电机矢量控制系统功率管开路故障的在线检测方法，包括：通过矢量控制驱动系统中已有的电流传感器和速度传感器分别测出三相电流和转速；再通过坐标变换计算出转子磁链定向的同步旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；将...
- 赵金张江汉罗慧
- 密集岛礁环境下的无人艇的路径规划被引量：3
- 2020年
- 为解决传统无人艇路径规划算法在密集岛礁环境下反复调整航向、碰撞风险增高的问题,文章从船舶碰撞危险评价体系中的DCPA(最近相遇距离),TCPA(最近相遇时间)得到启发,提出将密集岛礁区进行数学建模的方法,根据无人艇的速度、岛礁数量、岛礁之间平均距离耦合计算得到艇和该区的碰撞风险系数,再依据系数大小调整避障策略,应用于遗传算法实验结果表明,该方法具有更高的安全性和实用性。
- 孔德鑫刘洋赵金汤文翰
- 关键词：无人艇遗传算法
- 基于模糊推理的专家自整定PID控制器被引量：25
- 2010年
- 将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性.
- 耿涛赵金刘洋
- 关键词：PID控制器专家系统模糊推理自整定
