达朝平
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：青岛化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- PLC在有轨运载装置中的应用被引量：1
- 2001年
- 主要介绍可编程控制器在有轨运载装置中的应用。通过对系统硬件设计方法和程序设 计思路的介绍，给出了基于ＰＣ－ＰＬＣ结构的有轨运载装置逻辑控制系统的控制方法，对提高 国产有轨运载装置的技术水平和质量具有重要的参考价值。
- 达朝平孙万田
- 关键词：PLC控制系统
- PLC在称量系统中的应用被引量：6
- 2001年
- 主要介绍了可编程控制器在称量控制系统中的应用。通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍 ,给出了人工称量进行改进的方法 ,对于提高称量的自动化程度和精确程度具有重要的参考价值。
- 达朝平孙万田江蜀华
- 关键词：PLC逻辑控制硬件
- 轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法被引量：6
- 1995年
- 本文针对传统轮式滑动导向移动机器人的路径轨迹规划问题，提出了一种更简捷的算法，该算法有利于减少轨迹产生的时间，便于双轮协调控制及精确到位。
- 达朝平孙茂相尹朝万王艳红
- 关键词：移动机器人机器人
- RSView32在炭黑输送实验系统中的应用
- 2001年
- 本文介绍了应用 Ｒｏｃｋｗｅｌｌ ＲＳＶｉｅｗ３２ ｖ６．２开发的炭黑输送系统的上位机界面，包括该软件的特点、产品的性能等等。
- 谢杰达朝平鲁绪弘
- 关键词：RSVIEW32PLC
- WinCC在油墨配料系统中的应用
- 本文介绍了应用西门子WinCC软件开发的油墨配料系统的上位机界面,包括该软件的特点、产品的性能等.
- 达朝平孙万田谢杰袁仲雪
- 关键词：油料粉料监控软件动画
- 文献传递
- 密炼机的集散网络控制系统被引量：4
- 2002年
- 根据密炼机近程控制的特点和对控制的要求,设计并实现了基于PLC网络结构的集散控制系统,对系统的特点作了介绍。
- 达朝平
- 关键词：橡胶集散控制系统可编程控制器密炼机
- 移动式机器人轮级的智能模糊控制
- 研究移动式机器人驱动轮的控制问题。针对移动式机器人的非线性、时变等特点,采用具有模糊控制规则自调整的智能模糊控制方法,实现对机器人运动位姿的控制．仿真结果证明了该方法的有效性．
- 孙茂相达朝平王艳红尹朝万
- 关键词：移动式机器人智能模糊控制角速度位姿
- 文献传递
- 用移源法讨论消互感问题
- 2001年
- 利用移源法讨论耦合电感元件的消互感问题 ,具有消互感后的等效电路的优点 ,并可得到消互感方法的适用条件。
- 江蜀华达朝平周凤献
- 橡胶混炼的智能控制
- 论述了密炼机橡胶混炼工艺智能控制的重要性:只有智能控制才能确保混炼工艺优良,产品质量合格;论述了智能控制的内容和实现的方法;用软测量方法实现的混炼质量;在线检测和用遗传算法实现的混炼工艺自动优化的单台密炼机混炼的智能控制...
- 孙万田达朝平
- 关键词：密炼机橡胶混炼智能控制软测量遗传算法
- 文献传递
