邱占芝
- 作品数：70 被引量：309H指数：11
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性被引量：5
- 2009年
- 考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
- 邱占芝张庆灵
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延
- 码头系泊监控系统的可视化设计方案被引量：4
- 2008年
- 本文在分析国外码头系泊监控的研究与应用基础上,提出一种新的系泊监控设计方案。利用无线通信方式,传输现场缆绳张力、护舷压缩量等测量数据,中心控制室接收到数据后图形化动态显示船舶系泊状态,同时将数据存入数据库,实现码头系泊的分散控制与数据信息的集中管理。这种以计算机为核心的码头系泊可视化监控方案,可以降低断缆事故发生的概率,提高系泊的安全性和工作效率。
- 王平福邱占芝郭书杰
- 关键词：计算机应用可视化分散控制集中管理
- 长时延闭环网络控制系统稳定性分析与H_∞控制器设计被引量：5
- 2007年
- 研究了传感器、执行器为时钟驱动,控制器为事件驱动,网络诱导时延大于一个采样周期的网络(NCS)的稳定性问题。首先将NCS视为时变时滞系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V导数的时候,不进行放大估计,而是通过引入一些恰当的零项,构造出LMI,得到了闭环系统渐近稳定的一个充分条件,并给出了系统H∞控制器的设计方法。Matlab仿真算例说明了本文方法和结果的有效性。
- 刘明张庆灵邱占芝
- 关键词：网络控制系统长时延状态反馈时钟驱动H∞控制
- 一种开敞码头系泊智能手持终端系统及控制方法
- 本发明公开了一种开敞码头系泊智能手持终端系统及控制方法，所述系统包括：用户管理模块；信息收发模块；信息处理模块；异常报警模块；拍照扫描模块；触摸显示模块。所述控制方法主要通过系统主功能界面中显示的9个操作单元实现。通过本...
- 邱占芝宋旭东
- 文献传递
- 基于IP网络的远程数字实时监控系统研究被引量：3
- 2008年
- 为了满足安防行业对远程实时监控的需求,提出了一种基于IP网络的远程数字实时监控系统,系统采用双核结构的H.264视频编码器,改善了视频编码质量,提高了压缩比,降低视频流数据量。使用基于目前现有的TCP/IP网络实现RTP/RTCP的视频流传输协议传输数据,很好的利用了现有网络资源,又提高了网络的实时数据传输速率和可靠性,解决了传统模拟监控系统数据量大、无法远程传送的问题。其中重点讲述了该系统的硬件结构和软件设计中的关键技术。
- 宋姜慧邱占芝
- 关键词：视频流H.264编解码器RTP/RTCP协议
- 一类具有输入扰动的广义网络控制系统H∞控制
- 研究了一类具有输入扰动的广义网络控制系统H。优化控制问题.针对一类正则广义被控系统,综合考虑网络通信存在的时延、输入扰动、节点驱动方式和广义系统特性等复杂因素,建立了状态反馈广义网络控制系统闭环模型,研究了系统的渐近稳定...
- 邱占芝杨帆
- 关键词：广义网络控制系统H∞控制网络诱导时延系统仿真
- 文献传递
- 存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性被引量：38
- 2005年
- 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况,研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述,推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系,以使系统指数稳定.用M atlab LM I工具箱容易判定系统的指数稳定性,同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.M atlab仿真说明,分析方法是有效的,稳定判据是可行的.*
- 邱占芝张庆灵连志春刘明
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式数据包丢失网络诱导时延
- 用禁忌搜索技术解决无等待流水调度问题被引量：1
- 2008年
- 描述了一种以解决总完工时间最小为目标的无等待流水调度问题的算法.利用启发式方法产生初始解,然后使用禁忌搜索技术改进当前解.对禁忌搜索的邻域结构和搜索策略进行研究.用实际算例进行仿真试验,算法在合理的时间内达到最优值,验证了算法的可行性和有效性.
- 戚海英邱占芝
- 关键词：无等待流水车间禁忌搜索启发式算法
- 有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制被引量：24
- 2007年
- 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。
- 刘明张庆灵邱占芝
- 关键词：网络控制系统数据包遗传算法
- 网络化实时考勤控制系统关键技术研究
- 2010年
- 针对跨地区大型煤业公司多矿井的生产作业情况,研究了一类网络化实时考勤控制系统的关键技术与实现问题,给出了系统的方案框架、设计模式和应用实例.采用安全帽感应卡-感应式考勤机的网络化实时考勤控制系统,不仅方便、高效地实现员工入井考勤功能,而且可使井上管理者实时、准确掌握入井人员的个性化信息,系统既提升了企业信息化管理的水平,又可为煤矿安全救援提供极有价值的宝贵信息.
- 邱占芝靳惠迪
- 关键词：救援
