郑健
- 作品数：23 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东凯文科技职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 一种下槽内脱模剂涂抺设备
- 本实用新型公开了一种下槽内脱模剂涂抺设备，其特征在于包括：压力机下模座(1)、模芯(2)、皮带轮(3)、皮带(4)、连接架(5)、直线气缸一(6)、涂抹装置(7)、电机(8)、直线气缸二(9)、支架(10),所述的压力机...
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- 一种气悬浮装置
- 本实用新型公开了一种气悬浮装置，包括台架，台架上装配三个气动喷头，每个气动喷头都通过各自的管子与气泵连接，气泵上设有气动压力控制阀，每个管子上分别设有一个流量控制阀，每个气动喷头上都设有一个小球，第一气动喷头和第二气动喷...
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- 一种椭圆规
- 本实用新型公开了一种椭圆规，包括摆杆I和摆杆II，摆杆I和摆杆II分别通过螺栓与底板的连接，所述摆杆I和摆杆II通过划套连接，底板上设有滑道，摆杆I、摆杆II和底板上设有刻度线，划套上设有笔架，椭圆规底板中部为0刻度，向...
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- 一种圆环状物品取放机械手
- 本实用新型公开了一种圆环状物品取放机械手，包括机械夹、直线气缸和回转气缸，机械夹由直线气缸驱动，回转气缸控制直线气缸摆动，机械夹为两个半圆形对称结构，机械夹表面套有防护层。机械夹主要通过直线气缸控制夹紧和松开，实现规定动...
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- 一种自动编网装置
- 本实用新型公开了一种自动编网装置，包括第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、第二齿条、上下贴合的上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板的一端设有等距离设置的若干通孔，通孔内设有拧扣齿轮，上滑板和下滑板的另一端都设有第一齿条，所述第一...
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- 基于PLC的三自由度机械手控制系统设计被引量：1
- 2017年
- PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、灵敏能力强、安装方便、运行速度快等优点。本文基于PLC(可编程逻辑控制器)角度设计了一种三自由度机械手控制系统,分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件部分分为数据采集器、传输器、控制器三部分,软件部分利用PLC梯形图顺序编程的方法完成工作,最后通过实验检测了该三自由度机械手控制系统是否具有可操作性。实验证明:本文设计的三自由度机械手控制系统可有效地对机械手进行控制,而且控制能力强,需要投入的成本更低,灵活性好,大大降低工作人员的操作风险,值得人们大力推广和使用。
- 郑健
- 关键词：机械手控制系统
- 一种装夹装置
- 本实用新型公开了一种装夹装置，包括转动手柄、拨叉、定位销和固定卡爪，固定卡爪上设有滑槽，滑槽底部为锯齿形槽，拨叉的一端设有凸块，凸块形状与锯齿形状相适应，凸块放置于锯齿形槽内，定位销穿过滑槽，定位销的两端分别与拨叉与转动...
- 李海霞张志强郑健王明分王浩
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- 一种四连杆教学演示装置
- 本实用新型公开了一种四连杆教学演示装置，包括底座、支架、连杆装置和连杆调距机构，其中，支架固定在底座上，连杆装置安装在支架顶部的轴承内孔中，连杆调距机构安装在底座上并且位于支架的后面，连杆调距机构的起点与支架顶部轴承的圆...
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- 一种摩擦生电静电感应演示仪
- 本实用新型公开了一种摩擦生电静电感应演示仪，包括平台，该平台的两侧分别设置有电机，两电机的出力轴上分别设置有摩擦盘，两电机之间设置有两个乒乓球拍，两摩擦盘分别与内侧的乒乓球拍接触，两乒乓球拍之间悬挂有乒乓球。本演示仪既可...
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- 抽油机抽油杆防偏磨减载器装置
- 本实用新型公开了一种抽油机抽油杆防偏磨减载器装置，它包括抽油机以及与之连接的抽油杆，所述抽油机通过球头与抽油杆连接，抽油杆上设有减载器。减载器内部设有磁性装置和转动装置，所述的磁性装置在减载器壳体内设有磁环，所述转动装置...
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