郑长伟
- 作品数：56 被引量：109H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 实时车辆仿真中"工"字形碰撞检测方法及其应用
- 2005年
- 碰撞检测是实时仿真系统中的一项关键技术,地面车辆的碰撞检测应用为车辆的行为提供了约束机制,否则就会出现车辆穿墙而过等与现实不符的仿真现象.碰撞检测的实时性与精确度是一对矛盾,在实际应用中应在保证精确度的同时尽量的追求算法的快速高效.本文介绍了三维场景管理中碰撞检测的一般原理和方法,并基于对地面车辆的基本外形结构和运动规律的分析,提出了"工"字形碰撞检测的方法.对现实中的若干障碍状况进行了分析,阐述了该方法的工作原理,给出了与其它几种方法的比较,并对其在实时仿真中的应用进行了详细阐述.
- 张小超郑长伟金子轩
- 关键词：碰撞检测包围盒实时仿真系统视景仿真
- 基于OpenGVS4.3的光照效果研究被引量：4
- 2005年
- 随着计算机软、硬件性能的不断提高和优化,在实时三维视景仿真中,光照效果已经成为一个越来越受到人们关注的特效,光照效果的好坏已经成为影响视景仿真逼真程度的重要部分。该文就是以VisualC++6.0为开发平台,使用基于OpenGL的三维视景引擎OpenGVS4.3模拟出夜间光照效果,提高三维视景仿真的逼真度。该文所实现的光照效果分为静态光照效果和动态光照效果,静态光照主要用于场景中固定光源的照明方面,动态光照效果采用位置同步和方向同步算法模拟车辆大灯、机载探照灯等运动物体上光源的照射效果。
- 郑长伟刘高攀郭齐胜
- 关键词：光照模型光照效果点光源
- 一种坦克静态综合训练模拟器
- 本实用新型提供一种坦克静态综合训练模拟器，其包括：仿真系统、教官控制系统和通讯系统；其通过教官控制系统设置训练科目，并对仿真系统上的训练人员的训练进行实时监控、考核评估和集中管理；训练人员通过仿真系统根据所述训练科目进行...
- 郑长伟薛青林敏刘永红黄俊卿王立国孟宪权张国辉
- 文献传递
- 一种轮式装甲车驾驶训练模拟器
- 本实用新型提供一种轮式装甲车驾驶训练模拟器,其包括：驾驶座舱、道路景像生成装置、车辆动力学仿真装置；驾驶座舱同实车基本一致，道路景像生成装置，采用图形运算加速装置和高速显示装置生成仿真计算机控制的三维地形、地物景像；车辆...
- 薛青郑长伟刘永红宋仲康任晓明徐文超张国辉罗佳林敏
- 文献传递
- 点在四边形内判定算法研究及其在仿真中的应用
- 点是否在某一四边形内是作战仿真经常遇到的问题,这个问题解决不好将直接影响仿真的精度。本文详细论述了射线法、点和直线位置关系法和向量投影法平行三种点在四边形内的判定方法（其中一些方法还可以扩充到不规则四边形或者多边形的情况...
- 郑长伟薛青于屏岗任晓明
- 关键词：射线法碰撞检测
- 文献传递
- 驾驶员状态模型研究被引量：6
- 2012年
- 驾驶行为研究对新型车辆研发和提高交通系统智能性、安全性具有重要意义,建模与仿真技术是驾驶行为研究的主要方法。为提高驾驶行为建模与仿真的可信度,根据认知科学的研究成果,提出了基于驾驶员状态的驾驶行为模型。选择的驾驶员状态变量包括:视觉特性、注意力、疲劳程度、决策效率、风险态度和操纵时延。在驾驶行为机制的基础上,分析了影响驾驶员状态的外部环境和内部因素。根据已有的驾驶模拟器操纵数据和驾驶员生理心理数据,使用BP神经网络标定驾驶员状态模型中的参数,建立了驾驶员状态模型。通过仿真实验,验证了驾驶员状态模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。
- 任晓明薛青郑长伟罗佳高会波
- 关键词：驾驶行为驾驶疲劳动机
- 某型坦克驾驶模拟器视景软件设计与开发被引量：6
- 2005年
- 使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点。AL-ZARRAR坦克驾驶训练模拟器是一个用于出口的、能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统。其视景仿真程序采用Mu ltiGenC reato三维实体建模工具、OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎、D irectX 8.0的D irectSound3D声音播放控制程序,使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、像素级光照模拟、伪粒子系统降雨模拟等先进技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境。该软件已得到实际应用,效果良好。
- 郑长伟刘永红苗壮黄俊卿
- 关键词：微光夜视
- 城市作战仿真中战场环境信息粒化模型研究
- 人类以粒的观点看世界,从极不相同的粒上观察和分析问题是智能的公认特点.建立虚拟城市战场环境的信息粒化模型,对智能虚拟士兵感知虚拟战场环境,作出正确决策有重要意义.分析了虚拟战场环境信息的粒化特点,给出了信息粒化规则,建立...
- 薛青徐文超郑长伟刘永红
- 关键词：城市作战虚拟战场环境信息
- 文献传递
- 实时车辆仿真中'工'字形碰撞检测方法及其应用
- 本文介绍了三维场景管理中碰撞检测的一般原理和方法,并基于对地面车辆的基本外形结构和运动规律的分析,提出了'工'字形碰撞检测的方法.对现实中的若干障碍状况进行了分析,阐述了该方法的工作原理,给出了与其它几种方法的比较,并对...
- 张小超郑长伟金子轩
- 关键词：碰撞检测视景仿真
- 文献传递
- 视景仿真中履带式车辆地形匹配算法研究被引量：7
- 2006年
- 地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C++程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时能更真实的反应出车辆姿态变化情况。
- 郑长伟张小超
- 关键词：履带式车辆地形匹配
