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郝智超

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇数学模型
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇鲁棒控制器设...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇控制研究
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇仿真
  • 1篇H

机构

  • 2篇长春工业大学

作者

  • 2篇郝智超
  • 1篇刘克平

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
直线柔性二级倒立摆优化控制研究
倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台,许多抽象的控制概念如系统稳定性,可控性,抗干扰能力等,都可以通过倒立摆直观的表现出来。因此,自从20世纪50年代以来,倒立摆就成了控制实验室的经典工具。 倒立摆是典型的非线性、高阶...
郝智超
关键词：数学模型
文献传递
不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计被引量：6
2009年
针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性,设计了鲁棒LQR(Linear Quadratic Regu-lator)控制器,并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验。实验结果表明,该鲁棒LQR控制器比原有的LQR控制器具有更好的抗干扰能力和稳定性。
郝智超朱廷焕刘克平
关键词：仿真
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共1页<1>
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