郝雷
- 作品数：23 被引量：41H指数：4
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 虚实结合的土霉素发酵罐控制系统在实验教学中的应用被引量：1
- 2021年
- 在PLC实验室,建设真实的被控对象实验装置难度大,维护困难,功能无法更新,无法满足多样化教学需求。因此设计、开发了土霉素发酵罐虚拟仿真控制系统,可用于过程控制和PLC等课程的实验教学。该系统采用罗克韦尔PLC为控制器,使用MATLAB搭建SY3010B型土霉素发酵罐的数学模型,RSViewSE软件组态虚拟界面,通过RSLinx软件实现PLC与被控对象之间基于OPC的通讯。根据土霉素发酵工艺的要求,利用该平台对发酵罐内部影响其产物优劣的两个重要因素温度和发酵液PH值实现基于PID的控制算法,使其基本稳定在土霉素发酵各阶段的最适值,实时数值曲线通过监控界面显示。结果表明,系统利用以工程实际案例为背景开发的虚拟仿真实验系统开展实验教学,可以实现激发学生学习兴趣、培养学生创新能力、提高学习效果的目的。
- 高月华郝雷白雪
- 关键词：发酵罐温度
- 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定
- 本文采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定.首先将基于leave-one-out准则的orthogonal forward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络...
- 宗晓萍徐艳郝雷
- 关键词：视觉伺服摄像机标定神经网络机器人
- 文献传递
- 研究性教学模式设计与实践
- 为了推进国际工程认证工作，培养具有复杂工程问题解决能力的高级工程师，本文设计了研究性教学模式。通过在传统理论课基础上，引入自由结组与自主选题环节，经过开题和结题等环节，综合培养学生的创新能力、复杂工程问题解决能力、文字和...
- 肖金壮郝雷姜萍张欣
- 基于伺服电动机目标位置控制实验平台被引量：1
- 2023年
- 针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的问题,为提高伺服系统自动化和电气工程及其自动化专业的工程创新教学水平,自主设计和开发可验证、可评价的开放性实验项目。搭建了基于PLC的工艺对象驱动伺服电动机控制平台,采用博图软件对控制器和驱动器进行硬件组态,实现伺服电动机实时转速、转向、制动和定位等功能设置。以圆盘同步设备操作为例设计切纸机操作系统,指导学生完成牵引辊和横切刀的点动、回零、定位和同步功能设置。以项目实施的形式进行实践教学,提高新工科背景下学生解决复杂工程问题的能力。
- 刘志恒郝雷李敏张欣张照彦高月华
- 关键词：伺服电动机运动控制组态切纸机实验教学
- 基于ARM技术的手持式地震检波器特性参数测试仪设计
- 2006年
- 现有的地震检波器特性参数测试仪一般是基于pc机的平台,其功耗、体积、重量等都不能满足便携的要求。将ARM技术应用到地震检波器测试仪的研制中,研制出的手持式地震检波器测试与以往产品相比,其功耗、体积、重量均会大大的缩小。预计在地震检波器测试仪的微型化、便携化、普及化方面具有广阔的应用前景.
- 宋铁锐庞彦龙郝雷高月华
- 关键词：ARM地震检波器测试仪
- 基于偏振控制算法的电缆局部放电光纤传感定位
- 2024年
- 为提高长距离高压电缆局部放电信号光纤检测的可靠性和定位精度,解决分布式光纤传感系统中的偏振衰弱和相位漂移问题,搭建接入偏振控制器的光纤传感检测系统模型对电缆局部放电超声特性进行分析,提出了一种基于改进偏振控制的自适应矩估计最大值优化算法(adaptive moment estimation max,Adamax).通过调整偏振控制器的驱动电压以减小偏振衰弱,基于MATLAB对算法的衰减率、噪声幅度、控制精度等参数进行仿真计算,结果表明改进算法比Adam算法平均迭代步数降低了约35%,控制收敛精度可达到10-4级.在15 km高压电缆系统进行了光纤传感局部放电定位检测实验,结果表明改进的偏振控制算法定位精度为±12 m.验证了分布式光纤传感系统中偏振控制器和改进算法的可靠性和定位精度,为基于大数据的高压输电设备绝缘状态监测提供技术支撑.
- 刘志恒杨森陈前郝雷刘志宾孟晓凯
- 关键词：光纤传感系统高压电缆
- 基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究被引量：7
- 2020年
- 采用单步进电机或永磁同步电机作为电液伺服阀电-机械转换器的方案,存在瞬态响应慢、定位精度低、耐油液污染能力差的缺点,对此,提出一种采用双步进电机作为阀芯驱动力的无超调算法控制的新型电液伺服阀。通过联轴器、丝杠将两个步进电机分别与阀芯直接连接,依据双步进电机的电液伺服阀结构,构建电液伺服控制系统,采用无超调控制算法调节步进电机的输出频率,实现对活塞运动的精确控制。对系统进行仿真模拟与实验测试,结果显示:仿真结果与实验结果吻合度较高,采用无超调算法后,活塞杆位移几乎无超调,稳定时间比未采用该算法快0.35 s。说明本文构建的双步进电机电液伺服阀控制系统的可行性,以及通过无超调算法可以有效地减小输出冲击,获得更快的瞬态响应和更高的定位精度。
- 孟淑丽郝雷
- 关键词：伺服阀活塞
- 基于ART-2神经网络及不变矩特征的图像模式识别被引量：3
- 2007年
- 将图像进行预处理并提取图像的特征,计算出图像的不变矩,利用ART-2神经网络完成了对图像的模式识别。通过实验证明ART-2神经网络具有较高的识别率,并很好地解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾。
- 郝雷石圣羽宗晓萍淮小利
- 关键词：ART-2神经网络特征提取不变矩模式识别
- 独立于工艺的100uA基准电流设计
- 2006年
- 在复杂的工程环境里,电流源受工艺的影响较大。在对以往的电流源的研究基础上,本文给出了独立于工艺的100uA基准电流的电路设计。经过对电路仿真结果的分析,本设计较好地满足了工程要求。
- 郝雷高月华王永青
- 关键词：仿真温度电路设计
- 基于用户需求的催化工艺过程仿真控制策略设计被引量：4
- 2019年
- 借助西门子SMPT1000实训装置和PCS7过程控制平台,在实验室内完成了催化工艺过程控制系统的仿真设计。重点阐述了反应器的进料控制系统、温度控制系统、液位控制系统、开车控制系统、压力控制和检测系统。运行结果表明,控制过程合理、有效且运行稳定,满足了用户需求。反应器的温度、压强和液位3个变量的合理配置能够提高产品浓度和累积量,控制策略具有很强的工业通用性和经济性。
- 李敏李敏郝雷张欣
- 关键词：反应器过程控制
