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郭锐

作品数:8 被引量:28H指数:3
供职机构:大连理工大学更多>>
发文基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学水利工程更多>>

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇组合线圈
  • 2篇微机器人
  • 2篇微型机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇功率
  • 2篇功率优化
  • 2篇CPLD
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇电站
  • 1篇调度
  • 1篇调度规则
  • 1篇动态规划
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信息系统
  • 1篇养老
  • 1篇养老模式
  • 1篇遗传算法

机构

  • 8篇大连理工大学

作者

  • 8篇郭锐
  • 3篇张永顺
  • 3篇贾振元
  • 2篇郭东明
  • 2篇刘煜
  • 1篇刘巍
  • 1篇李剑中
  • 1篇姜成航
  • 1篇单铁园

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2007
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
汽车销售管理信息系统的设计与实现
本论文的工作是在河南骏骋汽车销售服务公司的需求基础上,构建了一个汽车销售管理信息系统。汽车销售管理信息系统的完成实现了企业信息化的目标,提高了企业员工的工作效率。 论文进行了系统的需求分析、系统设计到系统实现的...
郭锐
关键词:管理信息系统汽车销售数据库设计
文献传递
小平岛老年住区规划及外部空间设计——以社区养老的角度
在中国,随着老年人口的增长,老年人居住的环境越来越多地受到重视.在大连小平岛的规划设计中,依据所处的地理位置、基地情况和规划背景,提出了建设老年住区的构想.文中通过对当前老人的养老现状的调查和比较.在新的老年住区设计中,...
郭锐
关键词:老龄化养老模式社区养老
文献传递
管道内移动微型机器人的超声波在线定位方法
本发明属于自动化工程技术领域,涉及一种管内移动机器人在充满液体管道内的位置及速度在线检测的方法。其技术特征是在机器人本体上填加大阻抗物质,提高超声波的反射率,并采用液浸式收发一体超声波传感器发射脉冲信号,接收目标反射信号...
张永顺郭锐刘煜贾振元郭东明
文献传递
基于CPLD的键盘与显示模块的设计被引量:4
2005年
本文介绍了一种基于CPLD的键盘与显示模块的设计。该模块可以实现对键盘的扫描、编码及液晶显示功能,并且该模块与单片机之间可进行简化的串行通讯,从而可以有效的节省单片机的片内资源及I/O口的占用。
李剑中姜成航郭锐单铁园
关键词:CPLD键盘显示模块单片机串行通讯
水电站群调度规则两阶段聚合分解方法研究
水电是支撑中国实现能源转型及节能减排目标的重要清洁可再生能源。随着中国水电事业的高速发展,已在水能资源富集的西南地区建成多个大规模梯级水电站群,进一步挖掘梯级间的补偿调节能力以提高整个水电系统的效益已成为需要解决的关键问...
郭锐
关键词:水电站群调度规则随机动态规划
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究被引量:19
2005年
提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案 ,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测 .首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法 ,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案 ,最后用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证 .实验结果表明该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微型机器人的磁控驱动的设计要求 .
张永顺刘巍郭锐贾振元
关键词:磁致伸缩薄膜功率优化磁场均匀化组合线圈
管内游动微型机器人的在线定位方法被引量:5
2004年
管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制 ,该方法还没有实现在线检测 .为此 ,提出了结合渡越法和相位测量法的一种新测量方法 ,并对工作原理进行了理论分析 ,通过采集、记录、分析超声回波信号实现了非接触式自动获取游动微机器人的位置、速度及加速度信息 ,具有数据采集频率高、信号处理实时性强和在线作业等特点 .试验表明系统性能稳定 。
张永顺郭锐刘煜贾振元郭东明
关键词:微型机器人微机器人实时性系统性能信号处理非接触式
管内微型游动机器人驱动控制及定位技术研究
微型磁控游动机器人具有体积小、响应快、能耗低、性能可靠等特点,在生物医学工程领域具有广阔的应用前景,如用来实现体内介入治疗.目前,体内介入治疗是外科诊疗与手术发展的必然趋势,其具有微创、无痛苦、治疗费用低等特点,而在管内...
郭锐
关键词:组合线圈功率优化超声波定位CPLD
文献传递
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