郭锐
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河海大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术水利工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- X射线复式断层扫描成像系统及方法
- 本发明公布了一种X射线复式断层扫描成像系统及方法。整个成像系统由机械装置（包括拍片盒、X射线线型阵列探测器、X射线球管、束光器、升降转轴、台面）和监测反馈控制系统组成。所述方法首先设定超分辨率重构所需序列图像的帧数N；对...
- 徐枫徐立中王慧斌王鑫张学武石爱业张振张家华丁晓峰郭锐
- 文献传递
- 粒子滤波在无人飞艇天线跟踪中的应用被引量：1
- 2014年
- 为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞艇坐标系下对飞艇天线的对地姿态预测角进行伺服控制,以调节飞艇天线精确地指向地面站。文中对比仿真了基于预测滤波和延迟观测量的飞艇天线跟踪系统对地面站的指向性能。结果表明,基于粒子滤波预测的无人飞艇天线跟踪系统能够避免扩展Kalman滤波算法在非线性估计中的不足,并补偿时间延迟对系统指向精度的影响,有效提高无人飞艇与地面站之间的通信能力。
- 郭锐殷兴辉徐立中
- 关键词：无人飞艇天线跟踪系统时延补偿粒子滤波
- 用于水库、水电站的液压启闭机双边平衡测量控制设备
- 本实用新型公布了一种用于水库、水电站的液压启闭机双边平衡测量控制设备。整个控制系统将远程集中控制中心和多个现地控制单元通过MODIBUS总线相连，远程控制中心通过现场总线协议同时监测、控制多个现地控制单元。本实用新型能够...
- 郭锐徐立中殷兴辉李臣明樊棠怀马小平严锡君
- 文献传递
- 工业网络型二级组合控制系统及控制方法
- 本发明公布了一种工业网络型二级组合控制系统及控制方法。整个控制系统将远程集中控制中心和多个现地控制单元通过MODIBUS总线相连，远程控制中心通过现场总线协议同时监测、控制多个现地控制单元。所述方法包括PLC现地自动控制...
- 郭锐徐立中殷兴辉李臣明樊棠怀马小平严锡君
- 文献传递
- 基于MODIBUS总线协议的小型水电站远程监控系统
- 2014年
- 本文概述了一种基于MODIBUS总线协议的小型水电站远程监控系统,包括:多个现场控制单元,各控制单元通过MODIBUS总线与远方集中控制中心的用于实时监测、控制各现场控制单元的业务运行状态的工控计算机相连。现场控制单元包括:输入模块、处理模块、输出模块、执行模块和现场控制屏。本文将水轮机控制功能、闸门启闭控制功能和辅机控制等多种功能集成在同一组PLC设备上,按内嵌程序,同时自动处理水电站自动控制的多个业务需求,有效简化了系统结构、缩减设备规模和成本,增强了PLC设备的通用性和可靠性。
- 高强郭锐
- 关键词：远程监控总线协议小型水电站工控计算机闸门启闭
- X射线复式断层扫描成像系统及方法
- 本发明公布了一种X射线复式断层扫描成像系统及方法。整个成像系统由机械装置（包括拍片盒、X射线线型阵列探测器、X射线球管、束光器、升降转轴、台面）和监测反馈控制系统组成。所述方法首先设定超分辨率重构所需序列图像的帧数N；对...
- 徐枫徐立中王慧斌王鑫张学武石爱业张振张家华丁晓峰郭锐
- 毫米波技术在防汛应急通信系统中的应用分析
- GSM、超短波、卫星通信是水利通信网中常用的通信方式,其狭窄的带宽、不完整的网络覆盖和高昂的使用成本不能保障防汛应急通信。本文分析了防汛应急抢险通信需求,提出了一种毫米波防汛应急通信系统的应用方案,并给出了收发电路设计和...
- 郭锐殷兴辉
- 关键词：无线通信毫米波通信
- 文献传递
