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金山海

作品数:31 被引量:16H指数:3
供职机构:延边大学更多>>
发文基金:吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇文学

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇关节
  • 6篇外骨骼
  • 4篇控制器
  • 4篇滑模
  • 4篇穿戴
  • 3篇微分
  • 3篇微分器
  • 3篇膝盖
  • 3篇下肢外骨骼
  • 3篇机器人控制
  • 3篇跟踪微分器
  • 3篇功率放大
  • 3篇功率放大器
  • 3篇放大器
  • 3篇辅助装置
  • 2篇登山
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇液压
  • 2篇液压控制

机构

  • 31篇延边大学
  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 31篇金山海
  • 3篇金永镐
  • 3篇王晓丹
  • 3篇赵德金
  • 2篇朴成道
  • 2篇崔春淑
  • 2篇金昌福
  • 1篇尹凤哲
  • 1篇郑春善
  • 1篇王子乔
  • 1篇孙立红

传媒

  • 4篇延边大学学报...
  • 2篇机床与液压
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇信息技术
  • 1篇电子工程师
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇中国科技投资
  • 1篇科技视界
  • 1篇科技尚品
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 12篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
31 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于优质高效的数控铣削参数优化方法研究(英文)
2019年
为了实现模具制造过程的优质高效率生产,基于能量效率、表面质量为优化目标函数模型,采用非支配排序遗传算法进行参数优化。选择Cr12MoV模具钢材料进行单工步干式铣削沟槽正交实验,通过试验结果获得优化后最优的Pareto解集。考虑缩小优化结果的选择范围提升数控铣削方案的合理准确性,采用层次分析法对优化的参数组合方案进行评价分析。结果表明:应用层次分析法评价分析可以获得最佳目标参数组合方案,可实现数控机床加工模具钢过程中的高效率、高质量加工。
王德超周云峰朴成道金山海尹凤哲
关键词:非支配排序遗传算法铣削参数优化层次分析法
一种老年人移动辅助车
本实用新型公开了一种老年人移动辅助车,其结构包括扶手和把手,本实用新型的一种老年人移动辅助车,通过设置了方便收置机构和夹持机构,当使用者在使用本老年人移动辅助车时,因天气变化较快,阴晴不定,限制了使用者的出行,当天气为雨...
金山海涂元明赵杨易金昌福赵德金
文献传递
机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质
本申请涉及一种机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质,所述装置包括:滑模控制器、电机、滑模跟踪微分器和助力生成器,滑模控制器的输出端与电机的输入端连接,电机的输出端与滑模跟踪微分器的输入端连接,滑模跟踪微分器的...
金山海熊小刚
下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种下肢外骨骼机器人。该下肢外骨骼机器人包括:拉绳、轨道轮、驱动结构、脚踝辅助结构和膝盖辅助结构;轨道轮转动连接于脚踝辅助结构,膝盖辅助结构用于连接于膝关节,膝盖辅助结构包括储能组件;轨道轮绕设有至少两个拉绳,...
金山海徐继东
基于开关调节音量的大功率报警器设计被引量:3
2007年
在分析国际上通用的各种报警音源的基础上,提出了一种以开关方式调节音量的大功率报警器设计方法.此种报警器无论功率放大器的输出量有多大,音量总能处于工作开关状态,因此可以大大提高效率,并可减少散热片的面积且也便于安装.
金山海郑春善孙立红
关键词:音源大功率
多功能拐杖的设计与研究
2021年
本文主要对多功能拐杖的设计进行了相关研究,针对老年人行动不便这一问题研发了一款新型多功能助老拐杖。首先,根据市场调研,运用英国市场已有的一款新型楼梯扶手的制作理念,设计一款适用于多种常见楼梯扶手的老年人上楼助力装置。其次,运用总体结构及工作原理对多功能助老拐杖进行研究。最后,选用含油尼龙块以及铝合金作为新型多功能拐杖的主要材料。
赵喆林亚宣金山海
大功率多功能长排式警灯的研究
长排式警灯作为警用车装备的重要组成部分,其作用是告诫行人让道,以便于警方采取行动。同时,长排式警灯也在处理突发事件和危机事件中起着至关重要的作用。它能引起路人及处于危险中的人们的注意,能够有效地较小突发事件带来的灾难。 ...
金山海
关键词:交错并联自耦变压器开关功率放大器
文献传递
基于互补驱动方式的音频开关功率放大器设计被引量:3
2008年
提出一种基于互补驱动方式的音频开关功率放大器设计方法,该放大器采用通用的PWM发生器芯片SG3525,后级功率驱动采用独特的MOSFET互补方式,输出部分用2个电容采用半桥式接法,可工作在24~60V电压范围,具有电路简单、工作稳定、高性能价格比特点,因此可广泛应用在频响要求低于10kHz的工业用报警器产品中.
崔春淑金永镐金山海
关键词:SG3525
电动轮椅
本实用新型涉及一种电动轮椅,其包括环抱机构和旋转机构。环抱机构用于将人托起;旋转机构包括动力板、第一连接板和至少一个第一承载件;动力板与第一连接板沿竖直方向间隔设置,动力板与第一连接板连接,动力板能够绕其自身轴线转动,至...
金山海金彦继金小暄李佳龙谢继文朴宗道
文献传递
一种新型可变增益高阶滑模跟踪微分器
2022年
针对传统高阶滑模跟踪微分器产生的超调较大和噪声抑制能力较差的问题,提出一种新型可变增益高阶滑模跟踪微分器.该微分器通过改进传统高阶滑模跟踪微分器的结构,以此减少响应阶段的超调;通过引入Sigmoid变增益函数使增益能够根据跟踪误差的大小进行自动改变,以此平衡响应速度与滤波效果.数值仿真结果表明,该新型可变增益高阶滑模跟踪微分器所产生的超调不仅小于传统高阶滑模跟踪微分器所产生的超调,而且其滤波效果在不降低响应速度的前提下也显著优于传统高阶滑模跟踪微分器.因此,该新型微分器在提高含噪声信号高阶导数的估计精度方面具有良好的应用前景.
赵左平于靖东金山海
关键词:超调噪声抑制可变增益高阶导数
共4页<1234>
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