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钱卫忠
作品数:
8
被引量:29
H指数:3
供职机构:
东南大学仪器科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
动力工程及工程热物理
电气工程
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合作作者
万德钧
东南大学仪器科学与工程学院
余勇
东南大学仪器科学与工程学院
程启明
盐城工学院信息工程学院计算机工...
陈熙源
东南大学仪器科学与工程学院
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2000
3篇
1999
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单片机数据采集浮点放大技术在陀螺信号转换中的应用
被引量:3
1999年
本文针对捷联惯性系统中陀螺工作的动态测量范围很宽,提出了浮点放大技术在陀螺信号采集转换中的应用。
钱卫忠
万德钧
关键词:
陀螺
数据采集
A/D转换器
单片机
微型超声波电机的研制
被引量:1
2000年
重点介绍了微型环型行波超声波电机的结构、行波的产生、椭圆运动的产生、驱动原理等,最后介绍了制作这种电机的实验结果。
钱卫忠
程启明
关键词:
超声波电机
行波
椭圆运动
驱动原理
大动态范围浮点A/D数据采集器的设计
2000年
个幼了浮点A/D数据采集原理以及船用捷联惯导系统中基于高性能十六位单片机80C196KC的浮点A/D采集转换电路的设计。浮点A/D转换技术能很好地采集到陀螺的微弱信号,对陀螺的大动态范围信号进行压缩。试验表明,该数据采集系统有较高的应用价值。
钱卫忠
万德钧
关键词:
A/D转换
数据采集器
船舶
惯性导航
捷联系统中陀螺仪数据采集器的设计
被引量:13
1999年
针对捷联惯怀系统中陀螺仪的动态测量范围很宽的要求,设计了一种高精度,宽量程的数据采集器,该系统由采集板,多功能板和通讯监听、纠错单元三部分组 用双口RAM实现现场数据采集与远程导航计算机的高速通讯,可靠性好,解决了捷联惯性系统中数据采集传输与姿态运算的时间冲突问题。
钱卫忠
李成喜
关键词:
捷联惯性系统
数据采集器
陀螺仪
捷联式航姿基准陀螺仪系统的线路设计与EFRLS算法的应用研究
捷联式惯性技术是在传统的稳定平台式惯性技术的基础上发展起来的一种新技术,是惯性技术的发展方向。捷联航向姿态基准(AHRS)是一种能够提供被测运动体的航向、姿态、角速率、线速度等信息的捷联式惯性系统。捷联惯性技术在我国尚处...
钱卫忠
关键词:
惯性导航系统
平衡回路
数据采集
故障诊断
KALMAN滤波器
陀螺仪
文献传递
一种基于遗传算法温控系统的设计
被引量:2
2000年
提出一种基于遗传算法温控系统的设计方法,它用遗传算法来优化控制系统的PID参数。介绍了温控系统的硬件设计、软件设计及计算机仿真结果。
余勇
万德钧
钱卫忠
关键词:
温度控制
遗传算法
优化控制
单片机
DAC线路在数据采集应用中的研究
1999年
本文就DAC线路在数据采集应用中出现的上电复位瞬间状态不确定,产生饱和输出,以及DAC线路在应用中失调误差、增益误差和非线性误差的调整进行了介绍,提出了相应的解决方法。
钱卫忠
万德钧
陈熙源
关键词:
数据采集
增益误差
计算机
基于高性能单片机的数据采集系统的设计及实现
被引量:10
2000年
介绍了船用捷联惯性导航系统中陀螺仪数据采集系统的设计。该采集系统主要由现场数据采集、双端口 RAM缓存和通讯监听、纠错单元三部分组成 ,采用高性能 16位单片机控制 ,PTS实时发送数据。实测结果表明该系统动态范围宽、精度高 ,很好地解决了捷联惯性系统中对陀螺仪数据实时获取的要求。
钱卫忠
万德钧
李成嘉
关键词:
数据采集系统
单片机
陀螺仪
船舶
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