闫智武
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 基于PXI总线伺服控制器的开发及应用被引量：1
- 2010年
- 光电经纬仪由许多分系统组成,目前每个分系统都采用各自的机箱进行封装,再利用导电环将各个分系统集成,造成系统体积过于庞大。因此,利用PXI总线技术,将各个分系统插在同一个PXI机箱内,可减小系统的体积,提高系统的集成度。该控制卡支持单周期、突发和DMA(Direct Memory Access)方式等传输方式。
- 李兴红谢斌闫智武
- 关键词：分系统PXI总线集成度
- 预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度。
- 李兴红谢斌闫智武
- 一种基于CAN总线的温度控制系统设计
- 2010年
- 根据温度控制系统的需要,本文设计了一种基于CAN总线的温度控制系统,该系统观测节点采用80C552单片机作为主控制器,控制并处理采集到的温度数据,并通过CAN控制器SJA1000将数据送至上位机。该系统结构简单、可靠性高,便于扩展及维护。
- 闫智武李兴红
- 关键词：CAN总线SJA1000温度控制系统
- 关于提高PLC原理与应用课程教学质量的探讨被引量：1
- 2011年
- 文章围绕提高《PLC原理与应用》课程的教学质量,加强学生实际动手能力,介绍了课程教学改革的背景,着重就该课程教学体系、教学内容及教学手段等方面进行了课程教学改革的探讨。
- 夏俊萍闫智武
- 关键词：PLC教学改革教学手段实例教学法
- 嵌入式芯片在ATP系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 为了提高经纬仪的跟踪、捕获、瞄准(ATP)的精度,越来越多的复杂实时算法被应用到光电经纬仪的ATP系统中,因此要求伺服控制器能够在最短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务,文章所述系统设计了以嵌入式芯片为核心的伺服系统,增加了可靠性,提高了精度和响应速度。
- 李兴红谢斌闫智武
- 关键词：嵌入式ATP系统
