闭业宾
- 作品数：14 被引量：16H指数：2
- 供职机构：湘潭大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程建筑科学电气工程更多>>
- 基于PD扭曲滑模CPS阻尼力自适应非线性控制被引量：1
- 2017年
- 针对经典车杆系统(CPS)为简化而不考虑阻尼力的问题,提出一种PD控制器和扭曲滑模变结构混合控制方法。首先,对车杆系统模型进行变换,将原系统改写为四阶积分器链形式,考虑阻尼力并附加非线性扰动;其次,利用PD控制器的快速响应特性,将杆位置迅速控制在较为紧凑的区域,然后利用改进扭曲滑模控制器将系统状态控制在不稳定平衡点附近;最后,基于多Lyapunov函数对系统的进行稳定性分析,并给出数值仿真验证。
- 闭业宾陈伟曾军
- 关键词：PD控制器
- 永磁同步电机MTPA预测控制方法研究被引量：9
- 2014年
- 为了充分利用永磁同步电机(PMSM)的磁阻转矩,提出了一种PMSM最大转矩电流比(MTPA)预测控制优化方法。该方法在建立PMSM调速系统电磁转矩离散预测模型的基础上,重点研究了其MTPA优化的内在机理与典型问题。进而构建了一个以电磁转矩跟踪、MTPA优化以及系统限流保护为目标的预测控制价值函数,该价值函数可以在线自适应地识别出PMSM调速系统的动、稳态情况,并根据相应的识别结果重点突出各个优化目标项,从而实现PMSM调速系统的全局最优控制。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法有效地提升了PMSM调速系统的运行效率,同时其保留了预测控制多目标优化、高动态响应等控制优势。此外,在实现MTPA优化控制时该方法对电机参数的变化展现出较强的鲁棒性。
- 闭业宾罗显光阮灵通王达鹏陈优李洲
- 关键词：永磁同步电机预测控制价值函数
- 半实物仿真在控制类课程教学中创新能力培养的探索与实践
- 在过控专业控制类课程教学中培养大学生的创新能力有利于提高同学们的整体创新意识，通过分析纯数字仿真和半实物仿真的各自优缺点，搭建了基于dSPACE半实物仿真技术的创新实验平台，鼓励学生积极申报各种创新性实验计划项目，或参与...
- 张大兵刘金刚苏亮闭业宾
- 关键词：控制类课程半实物仿真创新能力培养
- 分布式碰撞检测在装配仿真中的应用被引量：4
- 2015年
- 复杂产品的实时碰撞检测是虚拟装配仿真过程中的计算瓶颈。在树形装配模型中,以面片表示的模型碰撞检测精度不足,而以实体建模的模型利用全局干涉检查的时间则开销太大,无法满足系统实时性要求。针对上述问题,提出了CAD环境中的分布式碰撞检测算法,CAD主机完成零件对的包围盒预碰撞检测,基于负载均衡原则,对需精确检测零件对进行任务分配并发送至CAD从机,而从机则完成零件对的精确碰撞检测及结果返回。仿真实验结果表明:该算法在满足精确性要求同时,能有效提高碰撞检测的实时性。
- 王达鹏罗显光闭业宾闭业宾
- 关键词：虚拟装配碰撞检测包围盒分布式
- 过程装备控制技术课程实践性教学方法改革研究
- 分析了过程装备控制技术课程在过程装备控制工程专业的地位,指出了目前过程装备控制技术实践性教学环节存在的大部分学生只能观察其实验过程和结果，无法做到自己动手进行实验并观察实验结果，造成大部分学生对该实验课不感兴趣或实验半天...
- 闭业宾罗显光龚曙光张大兵王志奇
- 关键词：高等教育实践教学
- 文献传递
- 轮轨匹配优化及其可视化的研究与应用
- 2014年
- 针对目前工程上采用经验和试验方法确定轮轨外形匹配的问题,提出了轮轨接触的几何外形匹配优化及其可视化算法。算法用三次样条曲线拟合轮轨外形,差分法确定插值边界条件;采用二分法迭代求解轮对侧滚角解算出轮轨接触点位置,进而得到轮轨接触几何参数;利用MATLAB及Visual C++动态地将计算结果可视化。该算法实现了轮对等效锥度与横移量的定量分析,为轮轨匹配优化提供了新的方法,仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和通用性。
- 向文良罗显光闭业宾
- 关键词：轮轨匹配轮轨接触可视化样条插值混合编程
- 基于离散单元法的球磨机净驱动功率预测被引量：2
- 2007年
- 球磨机筒体内装料(物料和研磨介质)的运动状况很复杂,过去在球磨机的设计中多采用类比法和经验公式来确定其驱动功率,存在一定的局限性。通过记录某水泥厂一台球磨机的运行数据,计算得到了它的净驱动功率值(仅使装料运动的功率)。随后运用PFC3D离散元软件在相同条件下对筒体内装料的运动进行了数值模拟得到了净驱动功率值,发现实际运行值与模拟值之间仅存在7.7%的相对误差。最后还对不同格条高度、旋转速度和装料填充率下的球磨机分别进行了数值模拟并得到了净驱动功率值的变化规律,所得结果与实际运行状况和理论分析基本吻合。
- 张大兵刘吉普闭业宾
- 关键词：离散单元法球磨机
- 基于Pro/E装配模型的汽车油气管检具设计
- 2004年
- 介绍汽车油气管检具的CAD CAM集成解决方案 ,详细介绍Pro E装配模型部件标识机制及坐标转换理论 ,最终得到检具的检测坐标 .
- 闭业宾罗显光
- 关键词：二次开发技术
- 一种摆动油缸液压驱动回路
- 本发明公开了一种摆动油缸液压驱动回路，涉及液压回路技术领域，包括泵站系统的输出油口通过伺服或比例阀与双齿条齿轮摆动油缸主动缸的主动腔相连接；同时泵站系统的输出油口还通过电磁阀与插装阀的控制油口相连；同时还通过电磁球阀与蓄...
- 张大兵童昶梁鹏闭业宾
- 一种节能型医院净化手术室空调系统
- 2010年
- 医院洁净手术室空调系统在除湿方面普遍存在一些问题,针对这些问题提出一种将制冷、除湿分开控制的手术室空调系统。通过分析比较,这一新型空调系统能有效地控制手术室空调的送风工况,降低了设备成本和运行费用,节能效果显著。
- 刘树清闭业宾
- 关键词：除湿热湿处理节能
