陈业强
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：淮海工学院机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 三轮移动机器人直线行进数字PID控制的研究被引量：8
- 2009年
- 三轮移动机器人具有稳定性好、结构简单等优点被广泛应用于工业和机器人竞赛等领域。因为机器人的两个主动轮的尺寸、驱动电机、减速机构以及驱动电路等存在差异,造成了在直线移动时发生偏移的现象。针对这一情况,本文提出了使用数字PID控制器来控制机器人的直线行进,经过多次试验选取了合适的参数,实现了三轮移动机器人的直线行进。
- 黄大志周庆贵刘明芹陈业强
- 关键词：移动机器人数字PID
- 基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计
- 通过对寻迹机器人功能要求的分析,选用性价比较高的AT789S52单片机,作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I/O口,扩展一片并行接口芯片8155,设计并制作了适合该机器人的灰度传感器,并选用了性价比较高的L298N...
- 黄大志周庆贵陈业强
- 关键词：寻迹机器人控制系统驱动芯片直流电动机
- 文献传递
- 基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计被引量：10
- 2009年
- 通过对寻迹机器人功能要求的分析,选用性价比较高的AT89S52单片机,作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I/O口,扩展一片并行接口芯片8155,设计并制作了适合该机器人的灰度传感器,并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片,利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机器人控制程序,在样机上实验的结果表明,该机器人能很好地实现寻迹的要求。
- 黄大志周庆贵陈业强
- 关键词：寻迹机器人单片机PWM
- 汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化被引量：2
- 2007年
- 在满足传动性能和边界约束条件下,根据汽车起重机转向机构的内、外转向轮理想的转角关系,以内侧转向轮理论转角和实际的内轮转角之间均方根误差最小为优化目标,建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。
- 席平原张圣文陈业强何海华王斌
- 关键词：汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化
- 具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真被引量：5
- 2006年
- 用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。
- 席平原黄鹏汪冰刘军陈业强何海华王斌
- 关键词：起动过程动态特性SIMULINK仿真
