陈保平
- 作品数：5 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中南大学信息物理工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科委科研基金更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法被引量：18
- 2003年
- 为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.
- 张满生张学庄陈保平许中华
- 关键词：GPS卡尔曼滤波
- OLE DB/ADO在GIS中的应用被引量：1
- 2002年
- 介绍了OLE DB和ADO的组成结构以及相互关系,及如何用OLE DB/ADO为 GIS应用程序提供的非DBMS系统中的数据进行访问.
- 陈保平张满生
- 关键词：GISOLE地理信息系统数据处理数据库对象模型
- 用ATL技术开发GPS专用通讯组件被引量：3
- 2002年
- 简述了掌上型电脑(palm-sizedcomputer)操作系统WindowsCE的特点,介绍GPS的工作原理及常用数据格式NMEA-0183,详述了如何利用ATL来开发专用的小型的GPS通讯组件,以及使用这个组件在掌上型电脑和GPS接收机进行通讯操作,实现在WindowsCE下对GPS接收板数据的读取。
- 张满生陈保平
- 关键词：掌上型电脑WINDOWSCEGPS串行通信ATL
- 车载导航系统及其通用技术平台
- 微电子技术、计算机技术、空间技术及制图技术的发展使车载导航系统获得了飞速的发展.车载导航系统是将GPS、GIS和计算机技术结合在一起的一种ITS(智能交通系统).目前,将GPS定位技术与其他技术(如地图匹配算法)结合起来...
- 陈保平
- 关键词：GPSCOMATLSTL串行通讯车载导航系统
- 文献传递
- 掌上电脑用于自动陀螺经纬仪测时的误差研究被引量：2
- 2003年
- 用MATLAB对采用掌上电脑控制的自动陀螺经纬仪的测时误差进行模拟,PDA测时的标准偏差约±3.3ms,测时误差在一次定向结果的标准偏差中,占到约±0.3s。3台样机实测表明,一次定向的内部符合标准偏差约为±1.2s,一次定向的标准偏差为±7.8s。PDA可满足高精度自动陀螺经纬仪(一次定向标准偏差为±3s～±5s)的测时要求。
- 陈保平张学庄
- 关键词：掌上电脑测时误差PDA数据处理
