陈忠孝
- 作品数：52 被引量：92H指数：5
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目西安市科技计划项目陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程建筑科学更多>>
- 双轴姿态传感器测试平台设计被引量：3
- 2020年
- 姿态传感器作为一种高精度的测量仪器,需要在工作过程中长时间的保证测量精度。在投入实际使用之前,必须对其进行较为严格的测试工作。为测试姿态传感器的静态测量精度,提高姿态传感器的测试效率,设计了一台双轴姿态传感器测试平台,并提出一种直角型拉杆式双轴平台机械结构,相比于U-T型测试结构具有控制简单且精度更高的优点。控制系统主控芯片采用飞思卡尔kea128单片机,滚珠丝杠作为传动装置,圆光栅传感器实现系统角度反馈。测试台控制算法设计时,对常规PID与模糊PID控制进行了仿真比较,曲线结果表明模糊PID控制在系统超调量、上升时间、调整时间上均优于常规PID控制。
- 王艺飞秦刚陈忠孝常恒
- 关键词：姿态传感器滚珠丝杠模糊PID控制
- 一种恒温控制磁力搅拌的反应釜
- 本实用新型涉及一种恒温控制磁力搅拌的反应釜，包括反应釜顶盖、反应釜体、外部排液管、底座及操作控制板，所述反应釜顶盖设置在反应釜体顶部，所述反应釜体设置在底座上，且在反应釜体的侧壁底端开设外部排液管，所述底座正面成斜面，且...
- 陈忠孝秦刚路荣坤冯利莫坤昌
- 文献传递
- 一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置
- 本实用新型涉及一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂：关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在...
- 秦刚冯利陈忠孝路荣坤唐定华薛绍凡
- 文献传递
- 滑坡监测中位移插值方法的研究与对比被引量：2
- 2018年
- 在滑坡监测系统中,由于系统、设备及其他不确定因素导致在数据采集过程中存在数据缺失的问题,若直接对采集数据进行分析处理,则会出现较大误差,降低了滑坡预测的准确性。为了解决这一问题,在对数据进行处理前必须对缺失数据进行插值处理。首先对自然样条插值法与多项式拟合法进行研究与分析,其次分别对这两种插值方法建立仿真模型,通过MATLAB对离散数据点进行曲线拟合并求出缺失数据,然后利用插值数据与原始数据误差平均绝对值与误差平方差对这两种方法进行分析对比。实验结果表明,在采集的数据有较明显波动的情况下,利用最小二乘多项式插值法得到的插值数据更接近缺失数据。
- 荣梦杰秦刚陈忠孝赵文婧杜凯育
- 关键词：多项式拟合三次样条MATLAB仿真
- 分布式预测的无人机编队控制
- 2023年
- 针对四旋翼无人机编队形成与保持问题,文中设计了一种分布式预测控制方法,基于状态输入约束下的编队运动模型,将编队的形成与保持过程转化为在线滚动优化问题,设计了分布式交互控制律,给出了编队系统稳定的充分条件,并以文中算法和未引入假设状态轨迹代价函数的控制算法进行了仿真和对比。仿真结果表明:相较于传统算法,文中算法编队在队形保持方面将队形误差收敛速度提高1 s;在轨迹跟踪方面将位置误差收敛速度提高2 s;并且3个方向速度均能在2 s左右达成一致最终收敛至期望速度。证明了文中所设计控制算法的有效性。
- 马卓陈忠孝冯怡菲卢峰宇陈笑颖
- 关键词：无人机分布式控制编队控制预测控制
- 基于模糊推理的高铁简支桥梁损伤识别研究被引量：1
- 2021年
- 随着经济社会的快速发展,作为高铁线路中关键的组成部分,桥梁承担着越来越重要的作用。因此,为有效保证我国人民的人身生命财产安全,对各类桥梁实时健康状态进行检测监控,并及时对其的损伤状态进行风险评估具有极高的现实意义和战略价值。针对桥梁结构损伤识别问题,设计了一种模糊推理系统,以桥梁结构前四阶频率变化率作为输入参数,以桥梁结构各单元的损伤程度为输出参数,并加入高斯白噪声来验证模糊系统的抗噪能力,结果表明该模糊系统对桥梁结构单元的损伤程度识别能力优秀,且抗噪水平达到15%,在不确定的环境下亦有一定的适应性。
- 孙敬乐秦刚陈忠孝梁渊
- 关键词：模糊推理损伤识别模态频率
- 一种基于电驱动的机械驴控制系统
- 本实用新型公开了一种基于电驱动的机械驴控制系统，包括机械驴装置，机械驴装置包括机架和铰连接在机架下端面的四条机械腿，机械腿包括铰连接的大腿和小腿，大腿和机架之间分别铰连接有用于驱动大腿横摆和前摆的第一推杆电机和第二推杆电...
- 秦刚陈忠孝王腾飞杜凯育张浩杰白泓张时荣梦杰
- 文献传递
- 悬吊物防摆控制装置的设计被引量：1
- 2017年
- 针对悬吊运输装置的摆动问题,以桥式起重机作为研究对象,设计一款悬吊物防摆控制装置。采用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器采集吊物实时摆动的信息,建立电机控制方案。根据系统功能要求,以MC9S12XS128芯片为核心,完成了系统硬件电路的设计,然后结合Kalman滤波、互补滤波等算法进行计算机软件编程。最终采用角度反馈的闭环控制方式,通过变频器驱动小车运行实现悬吊物的防摆控制。通过实验表明,设计的悬吊防摆控制装置具有良好的控制性能,使得小车电机停止运行后,可以快速消除摆动,适应性较强,实现了悬吊物运输装置安全、高效运行。
- 薛绍凡秦刚陈忠孝荣梦杰冯利
- 关键词：防摆控制MC9S12XS128
- 一种电力输电电力电网输送架
- 本实用新型公开了一种电力输电电力电网输送架，包括电线杆，所述电线杆上套接有安装板，所述安装板的顶端位于电线杆的两侧对称设有绝缘子，所述绝缘子的底端设有螺杆，所述螺杆贯穿安装板延伸至安装板下方，所述螺杆的底端螺纹套接有紧固...
- 陈忠孝张旭亮薛龙坤张洋张敬俞闫少雄汪林峰王俏
- 文献传递
- 一种基于推杆电机的机械驴腿部结构
- 本实用新型公开了一种基于推杆电机的机械驴腿部结构，包括躯体、大腿结构、小腿结构、脚部结构，躯体与大腿结构连接，大腿结构、小腿结构连接，小腿结构、脚部结构连接。本实用新型利用推杆电机的伸缩，实现机械驴腿的仿生运动，然后通过...
- 秦刚陈忠孝张时荣梦杰张浩杰梁渊陈兴文邹乾旭
- 文献传递
