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陈敏华

作品数：45 被引量：49H指数：4
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程理学动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 16篇专利
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇机械工程
  • 6篇理学
  • 5篇动力工程及工...
  • 5篇自动化与计算...
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  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 10篇动力学
  • 10篇分子
  • 10篇分子动力学
  • 7篇导热
  • 7篇导热系数
  • 7篇纳米
  • 6篇动力学模拟
  • 6篇分子动力学模...
  • 5篇机械工程
  • 4篇碳纳米管
  • 4篇纳米管
  • 4篇舵机
  • 3篇电渗
  • 3篇电渗流
  • 3篇四连杆
  • 3篇四连杆机构
  • 3篇座椅
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇晶格

机构

  • 45篇东南大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 45篇陈敏华
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  • 7篇杨决宽
  • 7篇毕可东
  • 2篇陈震
  • 2篇葛树林
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  • 2篇王帅
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  • 1篇倪是华
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传媒

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年份

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  • 2篇2010
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  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 7篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 5篇2003
  • 1篇1999
  • 4篇1998
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人动力学模型新方法被引量：7
2003年
本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,给出了其矩阵表示,并结合拉格朗日方程给出了一种关于机 器人动力学模型的新方法。全部推导过程简练,所得模型结构简洁,所有系数均以简单而有规律的循环递推的形式求出,便于 编程进行数字计算。所提出的方法和思路同样适用于其它空间机构动力学和运动学的研究。
陈敏华
关键词：机器人动力学模型旋量
一种适用于床椅的绳轮驱动系统
本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动...
张津瑀陈敏华
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微机电系统表面杂质的短脉冲激光脱附机理的研究
陈云飞王玉娟杨决宽倪是华陈敏华迟寅生
该研究结果表明，对于MEMS系统，摩擦力是最主要的牵引力和驱动力，摩擦力的稳定性和微构件磨损率直接关系到MEMS系统工作的性能和使用的寿命。粘着是由于有残余的微液体存。另一方面，由于微构件的尺寸在纳米级，残存的液体或离子...
关键词：
关键词：激光脱附
基于分子动力学的超晶格薄膜的导热系数影响因素分析
本文采用非平衡态分子动力学方法模拟了超晶格薄膜的热传导性能,分别计算了组成超晶格薄膜的两种材料的导热系数.从粒子质量、势阱深度、晶格常数的变化等方面讨论了其对薄膜两种材料的切向导热系数的影响.模拟结果表明:不同粒子质量的...
胡瀚陈敏华陈云飞
关键词：导热系数超晶格薄膜非平衡态分子动力学
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语义Web中对象共指识别方法的研究与实现
为了实现不同组织和应用程序之间的数据集成和共享，万维网联盟（W3C）提出了语义Web的设想。随着语义Web的发展，很多领域都出现了被人们普遍认可的本体，比如社交领域的FOAF本体。因此在数据发布时，人们能够使用共同的统一...
陈敏华
关键词：语义WEB数据集成
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一种在电动汽车发生侧翻时保护车内乘客及驾驶员的装置
本发明提供一种在电动汽车发生侧翻时保护车内乘客及驾驶员的装置，包括改良后重心偏后的可旋转座椅，座椅和座椅底板之间利用双段金属杆嵌套连接，双段金属杆径向接触端之间具有滚子轴承，支持相对旋转。座椅下表面对角处有限位销钉孔，对...
李博文金子昕蒋定祎陈敏华
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一种自动伸缩晾衣架
本发明公开了一种自动伸缩晾衣架，包括机架和控制装置；所述机架上依次设有旋转装置、升降装置和伸缩装置；所述伸缩装置包括菱形四连杆机构、齿条、齿轮和舵机；所述菱形四连杆机构的一端和齿条下部铰接，另一端与伸缩装置的支撑板铰接；...
左小庆罗鑫磊陈敏华
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机器人操作手运动能力指数的应用被引量：1
2003年
本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划。
陈敏华
关键词：机器人操作手运动学
一种自动伸缩晾衣架
本发明公开了一种自动伸缩晾衣架，包括机架和控制装置；所述机架上依次设有旋转装置、升降装置和伸缩装置；所述伸缩装置包括菱形四连杆机构、齿条、齿轮和舵机；所述菱形四连杆机构的一端和齿条下部铰接，另一端与伸缩装置的支撑板铰接；...
左小庆罗鑫磊陈敏华
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一种高适应性电动清扫车边刷
本发明实施例公开了一种高适应性电动清扫车边刷，包括清扫机构和调节机构，所述调节机构包括四连杆机构、主臂机构和连接机构；所述清扫机构与四连杆机构相连；所述四连杆机构与主臂机构转动连接；所述主臂机构与连接机构转动连接；安装时...
杨雯皓陈敏华
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