陈玉
- 作品数：27 被引量：219H指数：9
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生农业科学电子电信更多>>
- 果树采摘机器人研制与设计被引量：9
- 2014年
- 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,视觉系统采用VFW图像采集系统。软件基于Visual C++6.0开发环境,采用基于径向基函数支持向量机的果实图像识别方法,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求,并通过串行通信实现对机械臂的运动控制。实验样机通过实验室和果园采摘实验,验证了设计的合理性和有效性。
- 赵德安姬伟陈玉马履中胡小安张小超
- 关键词：采摘机器人控制系统图像处理支持向量机
- 基于LBM对流扩散方程的水平集图像分割方法被引量：1
- 2010年
- 为使图像处理更快速稳定,文中通过研究偏微分方程的元胞自动机模型,提出了一种基于格子波尔兹曼模型(LBM)对流扩散方程的图像分割算法:用对流扩散方程替换水平集方程,利用LBM求解对流扩散方程,实现基于LBM的水平集图像分割。实验分析表明,该方法能精确求解对流扩散方程,算法模型能够取得闭合的分割曲线,同样能够很好的处理图像拓扑结构的变化。并且通过与水平集方法和窄带水平集方法进行计算速度实验对比,可证明该算法大大减少了分割的计算量。
- 吴倩陈玉滕刚
- 关键词：图像分割对流扩散方程水平集方法
- 苹果采摘机器人夜间图像降噪算法被引量：17
- 2015年
- 苹果采摘机器人图像处理系统采集到的实时夜间图像含有大量的噪声,影响采摘效率。通过差影法对夜间图像进行噪声分析,判定其噪声类型为以高斯噪声为主,并伴有部分椒盐噪声的混合噪声。针对高斯噪声去除难题,将独立成分分析(independent component analysis,ICA)理论引入夜间图像降噪,并尝试采用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对ICA进行优化,建立基于PSO优化的ICA降噪算法(PSO-ICA),以期最大限度地降低夜间图像的噪声污染。利用标准Lenna图像和自然光下的苹果图像,进行仿真试验,结果表明PSO-ICA方法降噪效果最为理想。然后对白炽灯、荧光灯、LED灯3种不同的人工光源下采集到10个样本点的夜间图像进行验证试验,结果表明,从视觉效果评价,在3种人工光源环境下,PSO-ICA降噪方法得到低噪图像均表现为噪点明显减少;从相对峰值信噪比(relative peak signal-to-noise ratio,RPSNR)看,在3种人工光源下的平均值,PSO-ICA得到的低噪图像,分别比原始图像、均值滤波降噪和ICA降噪得到的图像的相对峰值信噪比提高21.28%、12.41%、5.53%;从运行时间看,PSO-ICA方法较ICA方法的运行时间平均减少了49.60%。PSO-ICA方法用于夜间图像降噪有着独到的优势,为实现苹果采摘机器人的夜间作业打下坚实的基础。
- 贾伟宽赵德安阮承治沈甜陈玉姬伟
- 关键词：图像处理机器人
- 远程图像处理网络服务系统及其网络服务模式
- 本发明公开了一种新的图像信息处理网络服务系统及其网络服务模式，为专业或非专业用户提供专业的图像处理网络服务。图像处理网络服务包括针对不同格式、不同大小、不同成像模式的图像进行图像格式变换、图像压缩与解压缩、图像增强、图像...
- 严壮志张猛潘志君陈玉
- 文献传递
- 夜间低照度条件下苹果采摘机器人的图像识别被引量：2
- 2015年
- 为提高苹果采摘机器人的环境适应能力,使其能够在夜间低照度人工光源条件下识别图像进行采摘,综合所采集图像的全部色彩信息和苹果表面像素点在RGB色彩空间中的聚集特性,在三维空间中首先用最小二乘拟合法对苹果表面典型样点进行空间直线拟合,再依据样点到直线距离的均值和标准差建立阈值分割模型,初步识别夜间的图像.针对夜间图像中存在的阴影问题,采用相同的方法并结合阴影区域像素的二维位置信息对图像进行修正,实现图像识别的精确性和完整性.在光照范围内,不考虑过度遮挡,识别率可达90%以上,提高了夜间识别的精度和工作效率.
- 刘晓洋赵德安陈玉贾伟宽
- 关键词：图像识别最小二乘拟合阈值分割
- 苹果采摘机器人夜间识别方法被引量：30
- 2015年
- 提出了一种适用于苹果采摘机器人夜间识别的方法。在图像采集阶段,通过对比不同光源的照明效果,选用白炽灯作为照明光源并采用2盏白炽灯从不同角度照明的方式削弱图像中的阴影。在图像分割阶段,对比白天图像的分割方法,提出改进R-G色差分割法。此外针对夜间图像中的高亮反光区,采用二次分割的方法提取出水果表面的高亮反光区以此对分割后的图像进行修补,以得到完整的分割结果。经统计不考虑果实的遮挡和粘连,夜间苹果正确识别率达到83.7%。
- 赵德安刘晓洋陈玉姬伟贾伟宽胡婵莉
- 关键词：苹果采摘图像识别
- 苹果夜视图像小波变换与独立成分分析融合降噪方法被引量：12
- 2015年
- 对不同人工光源辅助下采集到的夜视苹果图像,通过噪声分析,判定苹果夜视图像的噪声以高斯噪声为主,并混有部分椒盐噪声。针对高斯噪声去除难题,将小波变换(Wavelet transform,WT)与独立成分分析(Independent component analysis,ICA)理论引入夜视图像的处理系统,为了最大程度地降低噪声污染,提出WT-ICA融合降噪方法。通过仿真实验,结果表明融合降噪效果较为理想。为了更好地评价夜视图像的降噪效果,以自然光下的图像为参照基准,提出相对峰值信噪比(Relative peak signal-to-noise ratio,RPSNR)的概念。对所采集到的不同的夜视图像进行多次重复实验,结果表明,从视觉上看WT-ICA降噪方法得到的低噪图像噪点明显减少;从RPSNR看,WTICA得到的低噪图像,分别比原始图像、小波软阈值降噪、ICA降噪方法平均提高29.94%、8.09%、7.54%;白炽灯下的图像处理后的RPSNR最高,适合作为人工光源。WT-ICA融合降噪方法通过连续处理,排除夜视图像的噪声干扰,得到的低噪图像更利于进一步识别,从而为实现苹果采摘机器人的全天候作业打下基础。
- 贾伟宽赵德安阮承治刘晓洋陈玉姬伟
- 关键词：苹果采摘机器人夜视图像降噪小波变换
- 基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法被引量：11
- 2010年
- 为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息,首先通过计算遮挡因子,确定果树枝叶对苹果的遮挡区域;然后,利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程,估计丢失的信息,提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明,该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比,该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性,可以将其用于构建并行图像处理系统,并且适合苹果采摘机器人视觉系统。
- 陈玉赵德安
- 关键词：苹果采摘机器人图像修复
- 骨髓瘤细胞克隆斑图像的分割
- 2008年
- 提出一种新的交互式图像分割方法并应用于骨髓瘤细胞克隆斑图像分割。从图分割的理论出发,首先由用户选定部分像素作为前景对象和背景,其他部分为未知区域,然后构造能量函数,通过K均值初始化函数,进行迭代使能量函数最小化,最后从形态学的角度进行腐蚀、膨胀处理,有效地将感兴趣的克隆斑部分分割出来。对于分割错误的部分,利用类似画笔的工具重新标记为前景或者背景,然后再次进行分割。试验结果表明,不论采用主观评价方法,或采用图像分割质量判断准则进行评价,分割结果都较为满意。
- 姚育亚严壮志陈玉刘书朋
- 关键词：图分割K均值
- 基于元胞自动机的图像边缘检测算法
- 本发明涉及一种基于元胞自动机的图像边缘检测算法。它是通过模拟物理扩散模型计算图像的二阶导数，实现对图像二阶导数的精确求解，通过延长迭代次数，达到抑制伪过零点，其操作步骤为：(1)对物理扩散方程的模拟；(2)计算图像的二阶...
- 严壮志陈玉刘书朋
- 文献传递
