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韩向伟

作品数：2 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇高阶滑模
  • 2篇高阶滑模控制
  • 1篇电动机
  • 1篇动态系统
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量系统
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇逆变
  • 1篇逆变器
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇自动补偿
  • 1篇零动态
  • 1篇零动态系统

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇韩向伟
  • 1篇冯勇
  • 1篇王艳敏

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
交流永磁同步电动机的高阶滑模控制
交流永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、运行可靠、转矩/重量比高、损耗小等优点，在航空航天、数控机床、机器人等领域有着广泛应用。PMSM是一个多变量、强耦合的非线性系统，且存在参数摄动和负载扰动，要实现高性能伺服控制...
韩向伟
关键词：交流永磁同步电动机高阶滑模控制PWM逆变器自动补偿
文献传递
不确定多变量系统的高阶滑模控制被引量：11
2008年
针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.
王艳敏冯勇韩向伟
关键词：多变量系统终端滑模控制零动态系统鲁棒控制
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