韩存武
- 作品数：49 被引量：82H指数：5
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金霍英东教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- ATM网络的业务流量控制与拥塞控制
- 文章介绍了ATM网络的业务流量控制(Service Traffic Control)和拥塞控制(Congetion Control)两种方法。ATM网络中实现业务流量控制有两种手段：连接接纳控制CAC(Connectio...
- 王皎韩存武
- 关键词：ATM网络拥塞控制
- 文献传递
- 考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制
- 2018年
- 针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。
- 韩存武杨婧李梦奇刘蕾吴力普
- 关键词：智能交通控制巡航控制最优控制
- 模糊控制在CDMA功率控制中的应用初探
- 众所周知，功率控制的效果对于CDMA系统性能的好坏起着举足轻重的作用，[1，2]提出的自适应模糊功率控制方法具有较好的控制效果，但是降低了信道的利用率，而[3]提出的以“乒乓”控制为基础，在移动台添加一功率增量调整器的方...
- 谢林韩存武
- 关键词：CDMA功率控制模糊控制
- 文献传递
- 计算机网络的自适应拥塞控制
- 2018年
- 在现有的计算机网络的拥塞控制方法中,基本都没有考虑到非线性干扰、时变时滞和参数不确定性对系统所产生的影响,但是这些因素会影响系统的稳定性能,甚至导致系统的不稳定。为解决这类问题,本文提出一种自适应拥塞控制方法。首先,建立了新的数学模型,该模型包含了非线性干扰、时变时滞和参数不确定性等参数。在这个基础之上,应用自适应控制方法设计了状态反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现预想的功能,并且具有较好的控制性能。
- 韩存武李梦奇童薇刘蕾
- 关键词：计算机网络拥塞控制自适应控制非线性时变时滞
- 基于STM32处理器的ModbusTCP/RTU网关设计被引量：1
- 2013年
- 采用ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103结合RS485/232及以太网通信构建了ModbusTCP/RTU总线通信网关,介绍了硬件设计和基于uIP协议栈的软件设计方法,实现将Modbus设备接入以太网。实验证明利用该网关可以通过以太网对遵循ModbusRTU协议的设备实施网络化远程控制。
- 李月恒梁胜之韩存武
- 关键词：STM32F103协议转换UIP
- 基于形态学和梯度特征的二维条码检测定位
- 2009年
- 针对复杂背景下的二维条码定位问题,单一特征提取已很难满足其需要。为此提出一种将图像二值化,然后采用基于数学形态学和kirsch边缘检测的算法滤去图像背景,最后利用投影算法定位条码区域。实验结果表明,该方法简单、快速、准确,很好地满足了实际使用的需要。
- 马鹏维韩存武马海燕吕文渊
- 关键词：二维条码KIRSCH算子形态学
- 非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述
- 2018年
- 常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤其是非线性奇异摄动系统,因此必须探讨一种新的奇异摄动系统的输出跟踪控制理论和方法。本文综述了近年来非线性奇异摄动系统的输出跟踪控制方法,分析了这些方法的原理、优势和存在的问题,指出了未来可能的研究方向。
- 刘蕾刘羽千韩存武
- 关键词：非线性系统奇异摄动系统输出跟踪控制
- 具有可测干扰的非线性系统的自适应控制
- 应用微分几何方法,针对具有可测干扰的非线性系统,提出一种有效的自适应控制方法．该方法简单易行,能很好地克服可测干扰对系统输出的影响．
- 韩存武文传源
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 基于回归法的卷积神经网络交通场景检测算法
- 交通场景物体检测是自动驾驶的关键问题之一.利用基于回归方法的卷积神经网络物体检测算法训练交通场景物体检测器模型,测试检测器模型对于交通场景物体的检测性能,并将训练好的交通场景物体检测器模型植入Jetson TX1嵌入式开...
- 孙贵宾刁奇毕松韩存武
- 关键词：自动驾驶交通场景卷积神经网络
- 具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制被引量：7
- 1993年
- 本文对具有间隙的非线性系统提出一种可控制开环不稳定及非最小相位系统的控制加权自适应算法,并给出了稳定性收敛性定理及其证明,仿真结果表明,该算法可明显地改善系统的控制性能。
- 韩存武张竞新顾兴源
- 关键词：自适应控制加权非线性系统
