韩清鹏
- 作品数：52 被引量：150H指数：7
- 供职机构：上海电力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：医药卫生理学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于卡尔曼滤波技术的心电信号在线检测被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种基于卡尔曼滤波(Kalman filter)的在线评估ECG(electrocardiogram)信号状态的技术。当生理系统发生变化时,ECG信号会有许多突发转变点如跳跃和偏移等,及时准确地检测出这些异常点对临床具有重要意义。系统状态估计误差的突变可以直接预示生理信息的改变。本文介绍了此方法并通过实验验证了该方法的实用性。
- 韩清鹏王平
- 关键词：卡尔曼滤波ECG信号
- 人体HRV信号的检测及其复杂性分析被引量：4
- 2007年
- 设计开发了一种便携式心电监测仪器,用于监测人的肢体心电(ECG)信号.根据获得的心电数据,采用小波变换技术进行心电R峰的准确定位,进而得到HRV序列.对HRV信号进行复杂性分析的结果表明:处于健康状态下HRV信号的复杂度(C(N))要高于处于病理状态下HRV信号的复杂度,且近似熵和复杂度的分析结果一致;处于健康状态下HRV信号的近似熵要高于处于病理状态HRV信号的近似熵.
- 韩清鹏
- 关键词：心率变异心电监测复杂度近似熵
- 用于高压电气设备隔震的组合式隔震支座
- 本发明涉及一种用于高压电气设备隔震的组合式隔震支座，包括橡胶隔震垫、封顶钢板、上连接钢板、下连接钢板、钢阻尼器和粘弹性阻尼材料圆环，所述橡胶隔震垫的圆柱形内孔中装有所述钢阻尼器，所述橡胶隔震垫的上端连接封顶钢板和粘弹性阻...
- 李晨晨韩清鹏李天成任建兴朱全军樊习英曹枚根
- 文献传递
- 人体HRV信号的检测及其最大李雅普诺夫指数估算
- 2006年
- 介绍了一种便携式心电监测仪器,用于监测人心电(ECG)信号.根据获得的心电信号数据,采用小波变换技术进行心电R峰的准确定位,进而得到心率变异(Heart Rate Variability,HRV)信号序列.在对HRV信号进行相空间重构的基础上进行关联维、最大李雅普诺夫指数的估算.结果表明,健康者和心率不齐者的HRV信号的最大李雅普诺夫指数均为正值,但处于心率不齐状态HRV的最大李雅普诺夫指数低于健康状态的最大李雅普诺夫指数.
- 韩清鹏王平
- 关键词：心率变异心电监测
- 疲劳状态下EEG信号α波的最大李雅普诺夫指数估算被引量：6
- 2006年
- 脑电信号(EEG)的α波在人体的疲劳评估中具有重要作用,通过脑电信号的α波,可以挖掘更多的有关人体疲劳的信息.利用非线性动力学的方法对EEG信号α波进行了研究,比较了疲劳与非疲劳EEG信号α波之间的非线性动力学上的差别.人在疲劳与非疲劳下的EEG信号α波最大李雅普诺夫指数是不同的,当出现疲劳时指数减少,因此李雅普诺夫指数可作为人体是否疲劳状态的特征刻画指标.文中非疲劳状态的最大李雅普诺夫指数为0.436 67,疲劳状态者的最大李雅普诺夫指数是0.335 57,它们均为混沌信号,但是处于疲劳状态节律的混沌程度明显比处于非疲劳状态的混沌程度低.
- 韩清鹏王平王黎闻邦椿
- 关键词：脑电信号混沌
- 一种高性能WC纳米硬质合金及其制备方法
- 本发明涉及一种高性能WC纳米硬质合金及其制备方法，所述的WC纳米硬质合金通过以下方法制成：(1)取WC与MgO混合，装入球磨罐中，再加入硬脂酸；(2)密封球磨罐，抽真空并充入惰性气体；(3)接着将球磨罐安装到球磨机上，球...
- 张梅琳朱世根韩清鹏
- 文献传递
- 一种Fe基软磁合金及软磁合金带材制备方法
- 本发明涉及一种Fe基软磁合金，其中Fe基软磁合金的成分为Fe<Sub>a</Sub>Ni<Sub>b</Sub>Co<Sub>c</Sub>B<Sub>d</Sub>Si<Sub>e</Sub>，其中76≤a≤82，2≤...
- 张梅琳吴懋亮韩清鹏蔄靖宇
- 文献传递
- 黏弹性层合悬臂薄壁圆柱壳的模态特性研究被引量：1
- 2015年
- 基于薄壳理论和黏弹性理论,得出了黏弹性层合悬臂薄壁圆柱壳模态特性的半解析解.根据乐甫薄壳理论,建立了基层和黏弹性阻尼层薄壁圆柱壳的一阶状态微分方程,结合黏弹性阻尼层的变形协调关系和层间作用力关系,利用传递矩阵法得出了整体结构的传递矩阵,采用高精度的精细积分法得出了固有频率、模态损耗因子和三维模态振型,最后通过有限元法进行了比较,通过算例验证了传递矩阵法对黏弹性层合薄壁圆柱壳模态特性研究的有效性.
- 王宇谷月李昌韩清鹏
- 关键词：固有频率
- 一种柔性机械臂旋转运动和振动的主动控制方法被引量：2
- 2012年
- 利用PZT压电作动器和关节力矩控制相结合的方法实现对柔性机械臂旋转运动的控制和机械臂振动的主动控制。压电作动器可以对柔性机械臂的弹性振动进行控制,关节控制力矩使得柔性机械臂在有限时间内到达预定位置。利用Lagrange原理建立了柔性机械臂系统的动力学模型,并设计了相应的PZT压电作动器的控制律和关节控制力矩。对该控制方法进行数值仿真的结果证明:该方法对柔性机械臂振动控制和机械臂旋转运动是有效的。
- 韩清鹏于晓光唐玲高培鑫
- 关键词：柔性机械臂振动控制
- HRV的最大李雅普诺夫指数估计被引量：1
- 2007年
- 对心率变异性(HRV)进行了研究,比较了心率正常者与心率失常者HRV之间的最大李雅普诺夫指数上的差别。人在正常状态和病理状态下的HRV信号最大李雅普诺夫指数是不同的,当出现病理心血管事件时,指数α减少,因此李雅普诺夫指数可作为人体是否异常或处于何种异常状态的特征刻画指标,本文心率正常者HRV信号的最大李雅普诺夫指数为0.45907,心率不齐者的最大李雅普诺夫指数是0.41472。它们均为混沌信号,但是处于心率不齐状态的节律混沌程度明显比处于心率正常状态的节律混沌程度低。
- 韩清鹏王平
- 关键词：李雅普诺夫指数心率变异性混沌
