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韩清龙

作品数：28 被引量：58H指数：3
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 18篇稳定性
  • 14篇鲁棒
  • 6篇鲁棒稳定
  • 6篇鲁棒稳定性
  • 6篇不确定性
  • 5篇判据
  • 4篇鲁棒控制
  • 3篇滞后中立型
  • 3篇中立型
  • 3篇时滞
  • 3篇时滞系统
  • 3篇完整性
  • 3篇线性离散系统
  • 3篇线性时变
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制系统
  • 2篇执行器
  • 2篇执行器故障
  • 2篇容错控制
  • 2篇鲁棒容错

机构

  • 20篇华东理工大学
  • 8篇青岛化工学院
  • 1篇济宁师范专科...

作者

  • 28篇韩清龙
  • 16篇俞金寿
  • 7篇邬齐斌
  • 2篇黄道
  • 1篇马欣
  • 1篇张世峰
  • 1篇刘振红

传媒

  • 10篇华东理工大学...
  • 7篇青岛化工学院...
  • 2篇青岛科技大学...
  • 2篇1996中国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇枣庄师专学报
  • 1篇1997中国...

年份

  • 2篇1998
  • 3篇1997
  • 7篇1996
  • 8篇1995
  • 1篇1993
  • 2篇1992
  • 3篇1991
  • 1篇1990
  • 1篇1989
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
关于Rayleigh商的一个不等式的推广
1989年
在矩阵的特征值理论中,有一个关于Rayleigh商的不等式(1),本文对此不等式进行了一些推广。
韩清龙
关键词：RAYLEIGH商
线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析被引量：1
1996年
研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。
韩清龙俞金寿
关键词：稳定性鲁棒性
具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计被引量：15
1995年
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。
韩清龙俞金寿
关键词：容错控制
线性离散区间系统的稳定性
1992年
研究线性离散区间系统稳定性的判定问题,利用两个端点矩阵的稳定性分别给出区间系统稳定性的判定准则。
韩清龙邬齐斌唐正之
关键词：稳定性
不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法被引量：39
1998年
基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的对称正定解，对于不确定线性连续控制系统，提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性．该方法简单易行。
韩清龙俞金寿
关键词：完整性鲁棒控制不确定性
线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定
1995年
基于名义系统的镇定，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题，提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。
韩清龙邬齐斌
关键词：控制系统鲁棒镇定线性连续系统
具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性(Ⅰ)
1993年
研究了具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性,得到了其无条件稳定的充分条件。并且对于没有滞后的线性时变离散系统及大系统亦给出了其稳定性条件。
韩清龙邬齐斌
关键词：稳定性
滞后时变离散区间系统的稳定性被引量：1
1996年
给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区间系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结论包含了一些已有结果作为特例。
韩清龙俞金寿
关键词：时变系统稳定性
不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执行器故障情形
1997年
基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的解，给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法。该方法简单易行，并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。
韩清龙马欣俞金寿
关键词：鲁棒控制不确定性执行器
滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性
1996年
应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息，因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。
韩清龙俞金寿
关键词：稳定性
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