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四轴抛光平台综合误差建模及分析被引量：9: 2014年; 针对两个直线电机驱动的以气浮平台和两个旋转台为主要运动单元的四轴抛光系统,利用多体系统理论,建立了同时考虑位置误差和方向误差的综合误差模型。运用激光干涉仪对气浮平台各单项几何误差和旋转台的定位误差进行测量。对测量结果分析发现,气浮平台定位误差没有明显的线性增加或减小的趋势,竖直直线度大于定位误差和水平直线度,与传统滚珠丝杠驱动的运动平台误差相比有很大的不同。通过将试验与理论相结合的定量研究,得到了在气浮平台单项几何误差及其相互之间的垂直度误差共同影响下的两轴联动工况下综合误差的位置和方向分量,发现气浮平台综合误差竖直方向的分量很显著,揭示了气浮平台产生几何误差的原因,为抛光平台的几何误差补偿提供了理论依据。; 赵帼娟张雷卢磊韩飞飞赵继; 关键词：机床多体系统

焊缝磨抛机器人视觉算法实现及其试验研究被引量：7: 2013年; 为实现大型结构件焊后焊缝自动磨抛,磨抛机器人除了具备移动能力和磨抛能力外,更需要在复杂和不规则的工业环境中对焊缝进行准确的跟踪和测量,进而为焊缝磨抛提供有效的加工参数。将两个电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)相机和激光器搭载在吸附移动机器人本体上,构成焊缝磨抛机器人视觉系统。根据结构光的亮度分布特征,提出定位图像感兴趣区域(Region of interest,ROI)的算法,减小了计算量,提高了计算效率;提出在噪声干扰条件下快速检测结构光特征线的列高斯差分算法,成功提取结构光特征线;提出差分最值粗定位-距离阈值精定位的焊缝边缘点检测算法,快速、精确提取焊后焊缝的边缘点,计算出焊后焊缝的几何信息。图像处理试验及相应的焊缝磨抛试验结果表明:该视觉系统稳定、可靠,视觉算法快速、精确并且具有很好的鲁棒性,为复杂工业环境下大型结构件焊缝磨抛自动化奠定了基础。; 赵继赵军张雷韩飞飞樊成; 关键词：磨抛视觉算法结构光

新型齿形链传动的接触动态特性分析: 本文基于多体动力学仿真软件RecuDyn平台,在考虑新型齿形链工作链板孔和销轴间隙的前提下,建立了内-外复合啮合新型齿形链传动的接触啮合动力学仿真模型,分析了新型齿形链传动的接触动态特性。模型的仿真分析表明,这种新型齿形...; 冯增铭程亚兵韩飞飞; 关键词：RECURDYN 齿形链链轮; 文献传递

新型齿形链传动的接触动态特性分析: 本文基于多体动力学仿真软件RecuDyn平台,在考虑新型齿形链工作链板孔和销轴间隙的前提下,建立了内-外复合啮合新型齿形链传动的接触啮合动力学仿真模型,分析了新型齿形链传动的接触动态特性。模型的仿真分析表明,这种新型齿形...; 冯增铭程亚兵韩飞飞; 关键词：RECURDYN 齿形链链轮

新型齿形链传动的接触动态特性分析: 本文基于多体动力学仿真软件RecuDyn平台,在考虑新型齿形链工作链板孔和销轴间隙的前提下,建立了内-外复合啮合新型齿形链传动的接触啮合动力学仿真模型,分析了新型齿形链传动的接触动态特性。模型的仿真分析表明,这种新型齿形...; 冯增铭程亚兵韩飞飞; 文献传递网络资源链接

数控机床几何精度综合解析与试验研究被引量：55: 2012年; 以对机床精度影响较大的几何误差为对象,通过理论与试验相结合,对其进行较深入的研究。基于多体系统理论,综合考虑各轴定位误差、直线度误差以及角度误差等几何误差元的耦合作用,提出一种机床综合误差建模方法,并在机床坐标系下建立三轴数控机床综合误差模型。通过利用激光干涉仪的大量试验得出定位误差、直线度误差以及角度误差曲线,分析证实定位误差相对于直线度误差和角度误差影响更为显著。以此为基础,进一步研究工作空间综合误差在各轴各误差元耦合作用下的分布和演变规律,发现综合误差在某轴向的分量与该轴的定位误差非常接近,给出定位误差是影响综合误差的决定性因素的结论。机床几何精度的分析对于机床精度补偿方法的选取与运用具有理论和实际意义。; 韩飞飞赵继张雷赵帼娟冀世军; 关键词：多体系统

数控精密制造中机床几何误差的理论建模与试验研究: 光学自由曲面元件以优越的性能、较轻的质量、较小的尺寸而广泛应用于各种高精尖领域。但是，其无法用统一的数学方程进行描述的几何特征、硬脆的材料性能、越来越高的加工精度与表面质量要求给自由曲面光学元件的加工带来了严峻的考验。为...; 韩飞飞; 关键词：多体系统; 文献传递

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韩飞飞