马友青
- 作品数：16 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中国科学院遥感与数字地球研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 基于降落序列影像的嫦娥三号着陆轨迹恢复
- 2017年
- 针对传统方法进行着陆器降落轨迹恢复的精度较低或者算法过于复杂的问题,提出一种基于降落序列影像的着陆器轨迹恢复方法:首先采用SIFT方法进行序列影像间特征点的提取与匹配,然后利用得到的匹配点进行影像间的相对定向,最后结合降落相机和影像的相关参数等得到最终的着陆轨迹。采用嫦娥三号真实影像抽稀后开展了实验,结果表明该方法的实现过程简单且轨迹恢复结果与探月工程预期设计目标基本一致,证明提出的方法能够有效完成着陆器轨迹的恢复。
- 徐辛超徐爱功刘少创马友青
- 关键词：嫦娥三号
- 罗布泊野骆驼的家域特征及其意义被引量：15
- 2015年
- 野双峰骆驼(Camelus ferus)生活在荒漠戈壁,种群数量稀少,栖息地地形复杂多样,且有长距离迁徙习性,目前对其家域面积和重要栖息地范围的研究只有定性描述。本研究于2012年5月至2013年7月,在阿奇克谷地和阿尔金山北麓捕捉了8峰野骆驼并安装GPS卫星跟踪项圈,分别获得了12–423天的13,748个GPS位点记录。研究结果表明,8峰野骆驼的100%最小凸多边形(minimum convex polygons,MCP)家域面积分别为1,775–11,768 km2,总家域面积为32,821 km2,占罗布泊野骆驼分布区面积的23.1%,平均家域面积为7,349±1,323 km2。野骆驼个体家域面积季节间差异显著,秋季最大,其次是冬季和夏季,春季最小,秋季是春季的4.4倍。野骆驼在繁殖季节的家域平均面积为879±320 km2,非繁殖季节为998±106 km2,二者间无显著差异。除了项圈编码为135号的野骆驼和其他7峰野骆驼的家域没有重叠外,其余7峰野骆驼的家域都有重叠。这7峰野骆驼的家域总面积是24,910 km2,占罗布泊野骆驼分布区总面积的17.5%,重叠区面积是515 km2。鉴于野骆驼主要分布在阿奇克谷地及以南区域、阿尔金山北麓,建议将罗布泊野骆驼国家级自然保护区位于阿奇克谷地北山以北的核心区部分区域、磁海低地以南的山区和阿尔金山西部原为实验区的部分区域调整为缓冲区,而将阿尔金山北麓至库姆塔格沙漠之间的戈壁地带原为缓冲区的部分区域调整为核心区。
- 袁磊马浩程芸杨欢萨根古丽Adiya Yadamsuren朱海涌马友青王建林张烁马杏叶刁庆安刘少创
- 关键词：行为学家域
- 月球虹湾DEM超分辨率重建算法研究
- 2013年
- 月面地形信息对于嫦娥3号的安全降落是至关重要的。本文提出了一种基于压缩感知的超分辨率DEM重建方法,得到了虹湾(嫦娥3号的拟着陆位置)的超分辨率DEM。该方法先根据经过模糊处理并加入噪声的低分辨率DEM重建原始的高分辨率DEM,采用K-SVD算法完成高、低分辨率过完备字典Ah和Al的学习;再获得低分辨率DEM块的稀疏表示,并将表示系数用于高分辨率字典以生成对应的高分辨率DEM块;最后运用最小二乘算法得到满足重构约束的高分辨率DEM。实验验证了算法的有效性,表明其在视觉效果及RMSE指标上均优于插值方法。
- 魏士俨马友青刘少创
- 关键词：压缩感知超分辨率
- 降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法被引量：4
- 2017年
- 针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本体坐标系下的平面坐标,并从已有着陆区高分辨率DEM中获取其高程,结合该点在导航影像中的像点坐标代入DLT方程,通过迭代计算完成相机位置的计算,最终通过转换得到巡视器位置,完成巡视器定位过程。实验结果表明提出的方法是可行和有效的:连接点分布较好的情况下,该方法具有较高的定位精度;成像光照条件变化较大且纹理信息匮乏时,定位结果的精度降低。
- 徐辛超徐爱功刘少创马友青郑真真
- 关键词：直接线性变换导航定位
- 基于LM法的光束法平差巡视器导航定位被引量：11
- 2014年
- 光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.
- 马友青贾永红刘少创贾阳
- 关键词：光束法平差导航定位
- 月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析被引量：4
- 2015年
- 针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。
- 徐辛超徐爱功刘少创魏士俨马友青
- 关键词：探月工程
- 嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校
- 2014年
- 嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。
- 张烁徐亚明刘少创贾阳薛博马友青
- 关键词：检校
- 嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位被引量：8
- 2015年
- 高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障,本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法.首先,在地面控制场中,采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数,进而计算出立体相机的摄影基线和相对方位元素.其次,通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建,然后根据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网.依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正交Procrustes理论,对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,直接获得月面巡视探测器的位置与姿态信息.最后在室内试验场内进行了新方法和传统光束法平差方法的对比验证,结果表明新方法在稳定性和计算效率方面优于后者,探测器定位精度相当.在此基础上,新方法应用于嫦娥三号月面巡视探测器的遥操作系统,充分满足了探测器的定位需求.
- 刘少创贾阳马友青顾征魏士俨李群智徐辛超温博张烁李明磊马浩杨欢
- 关键词：嫦娥三号月面巡视探测器相机标定
- 基于改进动态规划法的月面地形三维重建被引量：4
- 2013年
- 月面巡视探测器导航相机获取的立体影像用于恢复月面地形的空间构型,可以直接服务于巡视器的导航定位工作。影像匹配算法直接关系到地形恢复的精度和可靠性,改进动态规划影像匹配方法兼顾行列双向约束机制增强了视差空间的完备性,并通过动态设立种子点进行分段规划获得整体最优解。实验采用嫦娥二期工程地表试验影像进行论证,通过三角测量重构得到地面点云数据,与其他匹配方法的恢复结果和实地激光扫描地形数据进行了比对,证明了该匹配算法的匹配效率高于传统方法且恢复的点云数据精度可靠,满足于探月工程中巡视器定位导航的需求。
- 李明磊刘少创彭松马友青
- 关键词：影像匹配动态规划
- 基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：7
- 2014年
- 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.
- 马友青刘少创贾阳贾永红张建利魏士俨李群智徐辛超吴克温博
- 关键词：月球车立体图像导航定位
