马国红
- 作品数：92 被引量：101H指数：4
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于CCD的履带式焊接机器人图像跟踪研究
- 文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目...
- 马国红朱政强汪鎏王红波张华
- 关键词：图像处理目标跟踪
- 文献传递
- 一种基于被动视觉传感的薄板焊接的焊枪偏差三维提取方法
- 本发明提供了一种基于被动视觉传感的薄板焊接焊枪三维偏差的提取方法。通过采用包括中心波长为660nm的滤光片和透过率为0.040％的减光片组合的被动视觉传感装置获取含有焊接接头轮廓线的焊缝图像，并通过多项式拟合获取极值位置...
- 何银水余卓骅马国红
- 文献传递
- 一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量：2
- 2014年
- 文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。
- 马少龙刘冬花马国红朱书林叶佳
- 关键词：ADAMS机器人
- 一种低碳钢管的双弧焊接方法
- 一种低碳钢管的双弧焊接方法，实现双弧焊接的装置包括主电焊机、从电焊机、主焊枪、从焊枪、保护气管和送丝机构，主电焊机连接主焊枪，从电焊机连接从焊枪，主焊枪和从焊枪分别连接保护气管和送丝机构，其特征是主焊枪和从焊枪与待焊接的...
- 马国红王聪杜保舟
- 文献传递
- 基于镁合金薄板的DE-GMAW焊接方法改进被引量：2
- 2016年
- 在DE-GMAW焊接系统基础上,采用铜电极取代旁路TIG焊枪传统的钨极,为镁合金薄板焊接研究提供了新的思路和方法.构建了基于LabVIEW的焊接数据采集系统,通过大量实验,找出了DE-GMAW焊接系统的各种焊接参数,实现了稳定的焊接过程和良好的焊缝成形.
- 张玉刚马国红彭小飞平奇文
- 关键词：DE-GMAW镁合金铜电极
- 旁路电流对镁合金非熔化极气体保护焊接熔池及其残余应力的影响被引量：1
- 2016年
- 利用ANSYS软件对厚度为2 mm的AZ31B镁合金薄板的非熔化极气体保护焊(DEGMAW)焊接过程进行有限元分析,利用间接耦合法计算焊件的温度场,分析AZ31B镁合金板焊件残余应力的分布规律,并研究了DE-GMAW旁路电流对焊件熔池尺寸和残余应力的影响规律.结果表明,在焊接总电流和其他焊接参数一定的条件下,随着旁路电流增大,母材的热输入减小,熔深值下降,熔宽值略有降低,焊缝受到的残余拉应力逐渐减小.
- 向月马国红朱小玲叶佳
- 关键词：残余应力有限元分析
- 一种基于朴素贝叶斯分类器的焊缝位置的自主提取方法
- 本发明提供了一种基于朴素贝叶斯分类器的焊缝位置的自主提取方法，该方法首先设计了多个对方向特征辨别更有效的改进的Gabor滤波器，并对滤波结果进行线性组合生成焊缝位置的综合方向特征图；然后对其进行局域阈值自主分割，通过最近...
- 何银水张弛肖贺杜雷恒温珍平余卓骅马国红袁海涛熊家凯
- 文献传递
- 板焊缝图像处理被引量：1
- 2011年
- 焊接过程中不可避免地受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素干扰,为了提取准确、清晰的焊缝图像,提出了利用中值滤波进行图像预处理,采用固定阈值的方法对图像进行分割,应用Canny边缘算子进行边缘检测,采用Sobel算子对边缘进一步细化,采用最小二乘法进行曲线拟合以得到更为精确的图像,最后采用几何中心法较为准确地提取焊缝中心。以上各过程都是利用Visual C++实现,实验结果表明,方法快速有效,原理明了,算法简单,易于编程。
- 刘冬花马国红李琦
- 关键词：图像处理VISUALC++
- 复杂焊接机器人系统的协同控制被引量：1
- 2006年
- 利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作协调正确,未发生动作干涉等异常情况;焊接电弧燃烧稳定,工艺设计合理,加工过程流畅.焊接实验验证了系统建模控制的正确性,拓展了Petri网理论在焊接领域的应用.
- 马国红林涛陈善本
- 关键词：机器人局域网PETRI网
- 基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究被引量：4
- 2014年
- 以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。
- 熊睿马国红聂军张裕明
- 关键词：数字信号控制器DDA插补
