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马杰

作品数：81 被引量：56H指数：5
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金武汉市学科带头人计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 11篇电子电信
  • 11篇交通运输工程
  • 6篇建筑科学
  • 5篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 25篇船舶
  • 8篇导航
  • 8篇图像
  • 7篇船载
  • 6篇水下
  • 6篇机器人
  • 5篇多路
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇水下目标
  • 5篇前视
  • 5篇会遇
  • 5篇混凝土
  • 4篇定位计算
  • 4篇多路径
  • 4篇多路径误差
  • 4篇终端
  • 4篇自密实
  • 4篇纬度
  • 4篇密实

机构

  • 81篇武汉理工大学
  • 2篇交通运输部
  • 2篇四川省交通运...
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇四川省交通厅...
  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇中国交通通信...
  • 1篇中交航信(上...

作者

  • 81篇马杰
  • 27篇刘克中
  • 17篇张煜
  • 12篇王国宇
  • 8篇马杰
  • 7篇吴超仲
  • 7篇王克浩
  • 6篇褚端峰
  • 6篇郑凯
  • 6篇严新平
  • 5篇杜江伟
  • 5篇杨星
  • 5篇丁庆军
  • 5篇刘琪
  • 4篇吕能超
  • 4篇张小红
  • 3篇牟廷敏
  • 3篇黄珍
  • 2篇黄子超
  • 2篇刘宇

传媒

  • 4篇中国航海
  • 3篇交通信息与安...
  • 2篇西南公路
  • 1篇混凝土与水泥...
  • 1篇施工技术
  • 1篇混凝土
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇科学咨询
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇科技纵览
  • 1篇中国远洋海运

年份

  • 10篇2024
  • 9篇2023
  • 12篇2022
  • 13篇2021
  • 12篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向水下机器人搜寻探摸的目标定位方法
本发明公开了一种面向水下机器人搜寻探摸的目标定位方法，包括以下步骤：提取并识别水下目标声呐图像的A‑KAZE特征点；测算水下目标相对于水下机器人的二维方位；测算目标的仰角；测算水下目标相对于水下机器人的三维方位；修正目标...
马杰余逸飞尉浩然
基于RSSI序列匹配的船载节点定位方法
本发明公开了一种基于RSSI序列匹配的船载节点定位方法，包括利用接收信号强度强弱与距离的定性关系，在定位前根据锚节点的位置对区域进行分割逐步逼近未知节点所在区域；通过区域编码和序列匹配实现未知节点自身的定位等步骤；本发明...
刘克中周双林陈默子陈家豪杨星马杰王国宇潘泳峰
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一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法
一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法，该方法先将UWB标签和姿态检测模块作为移动节点固定在位于某一客轮船舱室内的客轮人员身上，并初始化固定节点、由位于该客轮船舱室内的运动检测模块和UWB基站组成的移动节点和边缘计算模块...
刘克中曾旭明马杰李春伸陈默子王国宇
文献传递
ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法
一种ROV与母船协同水下目标搜寻路径规划及动态更新方法，包括以下步骤：根据提供的搜寻区域计算水面母船的路径点，并对水面母船的运动路径进行规划；水面母船向路径点运动；ROV在保证与水面母船的相对关系正常情况下，对当前搜寻子...
马杰郑依凡余逸飞刘克中郑红兵张煜
文献传递
基于视觉与AIS数据协同训练的船舶目标检测定位方法
本发明公开了一种基于视觉与AIS数据协同训练的船舶目标检测与周边水域地图下的定位方法，包括：构建船舶目标检测与距离估计数据集，该数据集中包含视觉与AIS的协同数据；构建船舶目标检测与距离估计模型，基于上述数据集对模型进行...
张煜杜雷马杰苏耀武陈安东
水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端
本发明属于船载雷达与视觉融合感知技术领域，公开了一种水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，通过异构传感器目标关联方法实现雷达与视觉数据预关联；基于连续两帧关联结果采用算法并以最小化重投影误差为依据，构建...
马杰郑依凡苏耀武杜雷
基于相位解调的OFDR宽频振动测量
分布式光纤振动传感技术在结构健康监测、自然灾害预警和安防报警等领域具有重要的应用前景。在实际应用中,不同的振动频率往往对应不同的损伤类型,因此需要监测系统能够同时对较宽频率范围内的振动进行响应。研究分布式宽频振动传感技术...
马杰
关键词：分布式传感外差检测
一种船舶会遇意图辨识方法
本发明涉及一种船舶会遇意图辨识方法，该方法包括以下步骤：步骤1)，船舶轨迹数据预处理；步骤2)，计算和提取观测特征序列；步骤3)，学习各意图的HMM；步骤4)，会遇意图辨识。本发明考虑了船舶会遇过程的时空演化特征，相比于...
马杰刘琪贾承丰杨鑫刘克中
一种预测冲突危险区的多船避碰方法、电子设备和存储介质
本发明公开了一种预测冲突危险区的多船避碰方法、设备和存储介质，包括：根据预设碰撞风险法确定本船与他船之间的碰撞风险，基于本船与他船之间存在碰撞风险，判断他船是否按照预设的避碰规则行驶；若他船按照预设的避碰规则行驶，则本船...
马杰吕小磊刘怀芝蔡兆云杨诗竹
一种用于船舶废气监测的四旋翼无人机
本发明提供了一种用于船舶废气监测的无人机，属于船舶废气检测领域，包括无人机机体、摄像机构、红外传感机构、废气检测机构；摄像机构固定在无人机的底部；红外传感机构固定在无人机机体前部；废气监测机构固定在无人机机体顶部。本发明...
马杰徐世康张嘉明
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