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马铁东
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48
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H指数:5
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重庆大学自动化学院
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自动化与计算机技术
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苏晓杰
重庆大学
薛方正
重庆大学自动化学院
王楷
重庆大学
浮洁
重庆大学光电工程学院光电技术及...
李睿
重庆大学
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一种分数阶混沌保密通信系统
本发明公开了一种分数阶混沌保密通信系统,包括加密系统(信号发生器、混沌序列发生器Ⅰ和调制系统)和解密系统(同步控制器、混沌序列发生器Ⅱ、解调系统和信号观察器);本发明的分数阶混沌保密通信系统的加密系统是将混沌序列发生器Ⅰ...
马铁东
郭栋
浮洁
奚泉
赵飞亚
文献传递
一种四自由度四夹取点夹取装置的机架结构
本实用新型涉及夹取装置技术领域,尤其涉及一种四自由度四夹取点夹取装置的机架结构,包括连接架,所述连接架上固定连接有机架机构,所述机架机构包括第一机架组件和第二机架组件,所述连接架固定安装在第一机架组件上,所述第一机架组件...
李睿
伍宇杰
苏晓杰
马铁东
基于GoogLeNet网络模型的人数统计方法、装置及可读存储介质
本发明涉及通信技术领域,公开了一种基于GoogLeNet网络模型的人数统计方法、装置和可读存储介质,该方法包括:基于无线接收器采集不同人数下的训练无线数据,并对所述训练无线数据进行图像化显示,生成训练数据图像;利用所述训...
王楷
余蝶
苏晓杰
薛方正
马铁东
文献传递
基于高校科研团队的创新创业人才培养模式探索与实践
2024年
随着国家创新创业发展战略的有力推动,高校创新创业教育改革进入快速发展新时期。目前,高校还存在着创新创业教育意识不足、创新创业教学融入度不高、创新创业师资力量匮乏、实践教学体系不完备等问题。为促进创新创业教育高质量可持续发展,该文以高校自动化专业为例,通过分析高校创新创业教育主要特点和现存问题,提出基于高校科研团队的“科教融合、产教融合、赛教融合、理实融合”四个层次的创新创业教育体系,利用科研团队的优势资源、学术氛围、实践经验,有效促进学生的创新创业思维形成和创新实践能力提升,相关措施在自动化专业创新创业教育及复合型优秀人才培养中取得显著成效。
苏晓杰
薛方正
马铁东
王楷
关键词:
创新创业教育
自动化专业
基于Bi-LSTM网络模型的人数统计方法、装置及可读存储介质
本发明涉及通信技术领域,公开了一种基于Bi‑LSTM网络模型的人数统计方法、装置和一种可读存储介质,该方法步骤包括:基于无线接收器采集不同人数下的训练无线数据;利用所述训练无线数据构建并训练Bi‑LSTM网络模型;获取当...
王楷
苏晓杰
冉秉东
马铁东
贾美岭
姚望
唐亚娅
文献传递
一种山地道路边线位置检测方法
本发明属于人工智能技术领域,主要涉及一种山地道路边线位置检测方法,包括如下步骤:A1、将待检测图像转换为HSV图像以及灰度图像,作为网络输入;A2、并行提取HSV图像、灰度图像各自的图像特征,再从边缘提取子网络嵌入图像边...
李睿
刘世敏
彭柏皓
苏晓杰
岑汝平
马铁东
文献传递
无线信号处理方法、装置及计算机可读存储介质
本发明公开了一种无线信号处理方法,该无线信号处理方法包括:基于无线接收器接收无线路由器发出无线信号;基于信道状态解析程序对所述无线信号进行解析,得到矩阵信号;基于巴特沃斯滤波程序对所述矩阵信号进行高频滤波,得到处理后的降...
王楷
苏晓杰
赵琳玉
马铁东
姚望
唐亚娅
文献传递
机器人自主爬楼控制方法、机器人及存储介质
本申请提供一种机器人自主爬楼控制方法、机器人及存储介质。方法包括:基于预先创建的与目标楼栋中的楼梯对应的地图序列、先验楼层数据和实时激光点云数据,确定机器人在地图序列中的当前位置;通过预设的路径规划算法,在地图序列的二维...
李睿
周振生
刘雅楠
马铁东
一种基于功率预测的数控机床进给系统调速方法
本发明涉及一种基于功率预测的数控机床进给系统调速方法。在数控机床粗车过程中,通常根据最大切削深度设定最小进给速度,并以此速度为恒定进给速度进行加工,但在粗车作业较多、加工批量较大情况下,恒定速度加工造成效率低下的问题尤为...
谷振宇
金迪文
马铁东
白晓辉
文献传递
一种考虑机加工设备可用性的柔性作业车间动态调度方法
本发明提供一种柔性作业车间动态调度方法,属于车间调度技术领域。该方法考虑在机加工设备可用性降低到一定阀值时,对机加工设备进行预防性维修,生成预调度方案,以达到减少加工过程中机加工设备出现异常情况概率的目的;然后,在加工过...
谷振宇
李林锋
刘国荣
马铁东
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