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魏承

作品数：172 被引量：202H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 42篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 60篇自动化与计算...
  • 31篇航空宇航科学...
  • 7篇文化科学
  • 6篇理学
  • 4篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 3篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 37篇卫星
  • 35篇航天
  • 31篇机器人
  • 26篇航天器
  • 22篇仿真
  • 20篇机械臂
  • 19篇关节
  • 12篇捕获
  • 10篇系统设计
  • 10篇空间机器人
  • 10篇机械系统
  • 10篇机械系统设计
  • 10篇计算机
  • 9篇帆板
  • 8篇轴承
  • 7篇在轨服务
  • 7篇空间机械臂
  • 7篇计算机仿真
  • 6篇多臂
  • 6篇多体系统

机构

  • 172篇哈尔滨工业大...
  • 9篇上海卫星工程...
  • 6篇北京空间飞行...
  • 6篇北京控制工程...
  • 5篇中国空间技术...
  • 2篇中国航天科技...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京大学
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国工程院
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇首都航天机械...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 172篇魏承
  • 64篇赵阳
  • 39篇曹喜滨
  • 25篇刘天喜
  • 12篇岳程斐
  • 12篇赵亚涛
  • 10篇王萍萍
  • 10篇王峰
  • 8篇潘冬
  • 7篇郭金生
  • 6篇马超
  • 6篇刘昊
  • 6篇鄂薇
  • 6篇吴凡
  • 5篇游斌弟
  • 5篇田浩
  • 5篇张瑞雄
  • 4篇邱实
  • 4篇张海博
  • 4篇赵文锐

传媒

  • 5篇航空学报
  • 4篇振动与冲击
  • 4篇航天器工程
  • 3篇宇航学报
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 2篇力学学报
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇岩土工程学报
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇工程力学
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇上海航天
  • 1篇Chines...

年份

  • 30篇2024
  • 28篇2023
  • 29篇2022
  • 13篇2021
  • 5篇2020
  • 14篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
共 172 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于粉体静电吸附的主动变刚度关节及机器人
本发明提供了一种基于粉体静电吸附的主动变刚度关节及机器人，属于变刚度关节技术领域。解决了变刚度关节结构复杂、承载能力较低的问题。它包括切口式柔性结构、带电粉体、静电吸盘、静电屏蔽外网、静电屏蔽内网和外层隔膜，在切口式柔性...
谷海宇裴儒桢魏承黄倬然孙晟昕
一种多臂机器人非连续环境下爬行自主规划方法
本发明提出了一种多臂机器人非连续环境下爬行自主规划方法，首先对非连续环境信息获取，对空间多臂机器人即将依附爬行的物体的状态进行获取与记录；提取可抓捕点信息，选择适合机械臂手爪抓取的部位，设置虚拟抓取点，输入基体运动指令；...
魏承姜佳勃谷海宇刘天喜
一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法
本发明是一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法。本发明涉及机器人仿真技术领域，本发明可以针对各种不同模型，以URDF模型描述为基础，利用多体动力学仿真软件MBDyn进行仿真，是一种基于URDF的机器人动力学与控...
魏承程天明陈世伟
地球辐射带多轨道环境协同量化表征仿真方法及装置
本发明提供了一种地球辐射带多轨道环境协同量化表征仿真方法及装置，涉及空间飞行器仿真技术领域。本发明所述的地球辐射带多轨道环境协同量化表征仿真方法，包括：初始化参数，其中，所述参数包括任务开始时间、任务结束时间、仿真步长、...
李兴冀魏承韩煜杨剑群魏亚东
遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法
遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模...
曹喜滨魏承赵亚涛王峰
文献传递
基于滑模控制的空间双臂机器人捕获控制方法和系统
基于滑模控制的空间双臂机器人捕获控制方法和系统，涉及空间双臂机器人控制领域。解决了由于太空任务中，存在非合作目标，导致双臂机器人的捕获控制困难的问题。所述方法包括：建立空间双臂机器人动力学模型；根据无迹卡尔曼滤波算法预测...
魏承赵梓良谷海宇刘天喜曹喜滨
一种基于视觉的力位融合测量的灵巧机械手
一种基于视觉的力位融合测量的灵巧机械手，它涉及机器人的机械系统设计领域。本发明为解决现有机器人力和位置感知环节导致机械手系统中整体机构臃肿的问题。本发明包括大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、手掌、两个深度相机和多个驱动...
魏承陈世伟王培基
一种基于天基观测的卫星轨道确定方法和装置
一种基于天基观测的卫星轨道确定方法和装置，涉及计算机仿真领域。解决了国内的航天仿真软件在精度和通用性方面都受到限制以及Laplace方法和Gauss方法在遇到几十秒甚至是十余秒的极短弧问题时，常常会因为求解方程时的本征病...
魏承邓志明李佳航
旋转扫描遥感卫星成像特性模拟与图像生成方法、设备和存储介质
旋转扫描遥感卫星成像特性模拟与图像生成方法、设备和存储介质，属于遥感卫星成像仿真技术领域，解决遥感卫星成像仿真技术忽略了地面高程、相机实际成像过程、卫星姿态抖动对物像几何关系的影响，导致成像质量不高问题。本发明的方法包括...
魏承张天禹曹启鹏曹喜滨
考虑接触摩擦的空间机器人抓取控制研究
机械臂捕获漂浮目标时,抓取装置与目标间的接触碰撞、抓取后变结构组合体的动力学与控制以及卫星平台的稳定控制等直接关系到抓取的成功与安全。本文首先建立了空间机械臂及目标的动力学模型,引入了末端装置抓取目标时的计及接触摩擦的碰...
魏承赵阳
关键词：空间机器人
文献传递
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