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鲁涛

作品数：80 被引量：157H指数：5
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 35篇机器人
  • 15篇轮椅
  • 10篇智能轮椅
  • 9篇传感
  • 8篇步态
  • 7篇图像
  • 7篇下肢
  • 7篇感器
  • 7篇感知
  • 7篇传感器
  • 6篇配液
  • 6篇嵌入式
  • 6篇协调控制
  • 6篇传动
  • 5篇电动轮椅
  • 5篇电机
  • 5篇信号
  • 4篇深度图
  • 4篇深度图像
  • 4篇西林瓶

机构

  • 80篇中国科学院自...
  • 20篇天津中科智能...
  • 11篇中科智慧医疗...
  • 4篇中国科学院大...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇中国科学院脑...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 80篇鲁涛
  • 21篇王硕
  • 21篇蔡莹皓
  • 18篇原魁
  • 7篇温大勇
  • 5篇王睿
  • 4篇朱海兵
  • 4篇王海涛
  • 4篇任亚楠
  • 4篇房立新
  • 4篇王伟
  • 4篇王晓楠
  • 4篇刘庚
  • 3篇李朋
  • 3篇常红星
  • 3篇李剑锋
  • 3篇易建强
  • 3篇常文凯
  • 2篇叶爱学
  • 2篇何文浩

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇智能科学与技...

年份

  • 2篇2023
  • 20篇2022
  • 14篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人自主充电方法及装置
本发明提供一种机器人自主充电方法、装置、设备、介质和产品，其中，该方法包括：响应于电池电量小于预设电量，根据充电桩的位置信息规划充电路径；根据充电路径导航至充电桩前的预设位置处，打开充电装置的尾门；根据预设位置处的上方设...
曹学为鲁涛程道一
文献传递
基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人
本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝...
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
用于软质材料切割的机器人系统
本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器...
王伟鲁涛刘庚
文献传递
下肢机器人及利用该机器人进行主动运动的控制方法
本发明涉及一种下肢机器人和利用该机器人进行主动运动的控制方法。其中，该下肢机器人用于与使用者配合使用，且包括机械腿、传感系统和控制系统。其中，传感系统用于采集使用者和机械腿各关节之间的力矩信号和关节绝对角度信号，并将力矩...
鲁涛王晓楠原魁
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法
本发明公布了一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法与曲线生成方法。该方法包括：从两路摄像机输出数据中同步获取同一时刻的两幅步态图像；对采集到的图像进行处理，包括去噪、二值化和形态学处理；根据标志点布局的几何关系，确定同一...
鲁涛原魁曹学为王晓楠
文献传递
一种应用于轮椅的踏板收放机构
本实用新型提供了一种应用于轮椅的踏板收放机构，包括踏板支架、设置于踏板支架两侧的踏板和驱动装置，所述踏板之间设置有位置固定的踏板横轴，所述踏板横轴两端设置有轴承，所述两踏板相对的内侧水平开设有凹槽，凹槽内的上下表面开设有...
鲁涛刘丁山
文献传递
用于软质材料的铺敷装置
本实用新型提供了一种用于软质材料的铺敷装置，包括工作台，工作台为矩形，其顶部的四边上成对安装有纵向导轨和横向导轨，纵向导轨和横向导轨上分别安装有滑台，纵向导轨和横向导轨的首尾连接处分别塞入固定塞块，滑台上分别固设有横向摊...
王伟鲁涛刘庚
文献传递
夹爪装置、自动配液系统
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹爪装置、自动配液系统，旨在解决注射器夹持精度低、抽拉精度控制不准确的问题，其中夹爪装置包括连接装置、夹爪组件和驱动装置，连接装置用于与机械臂连接；夹爪组件包括用于注射器帽夹持的第...
鲁涛曹学为程道一
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、...
邹伟原魁鲁涛何文浩叶爱学任亚楠
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
本发明公开了一种面向智能轮椅床系统的床椅自动对接方法，用于控制智能轮椅与辅助床体的自动对接。该方法包括：固定在辅助床体的人工路标单元以及安装于智能轮椅后方的视觉感知系统单元。通过视觉感知系统单元获得人工路标信息，并传输给...
鲁涛原魁任亚楠
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