龚俊亮
- 作品数：22 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 凸轮机构的模型参考自适应稳速控制系统
- 2011年
- 介绍了针对直流力矩电机驱动的模型参考自适应控制(MRAC)的设计。在负载不可知的前提下,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,保持系统稳定,抑制速度波动。介绍了模型参考自适应系统的基本结构与设计方法,并给出了仿真与实际实验结果。结果表明,该系统抑制了电机转速的扰动,使凸轮在进程与回程之间转速平滑过渡。
- 李晗葛文奇龚俊亮
- 关键词：直流力矩电机凸轮机构模型参考自适应控制
- 一种系留气球关键阀安全控制装置
- 本发明公开了一种系留气球关键阀安全控制装置，FPGA一端连接通过差分接口电路连接上位机，另一端连接驱动放大电路；外置电源通过电源防浪涌电路进行雷电和静电保护后输入到整个控制模块，所述差分接口电路用于接收上位机控制命令以及...
- 郭立俊朱弘黄翌邵威胡进忠龚俊亮谭学林莫军唐焕朋刘健
- 文献传递
- 模板自适应的Mean Shift红外目标跟踪被引量：5
- 2014年
- 为了解决Mean Shift跟踪算法中目标模板只能从单一图像建立且很难更新问题,提出了一种结合改进的Mean Shift与增量式支持向量机的红外目标跟踪算法。首先,根据目标区域的灰度直方图对目标进行描述,然后采用标准Mean Shift搜索目标,结合子图图像矩特征进行二次搜索,再计算下一帧搜索的窗口大小,以解决目标尺寸明显变化时造成目标丢失的问题。同时,针对目标遮挡易导致跟踪失败的问题,引入机器学习理论,采用增量式支持向量机自适应更新模板,则目标跟踪问题转换为目标和背景的分类问题。实验结果表明:提出的改进算法在目标尺寸、姿态发生变化或出现部分遮挡时,能有效跟踪目标。
- 郭敬明何昕杨杰魏仲慧龚俊亮
- 关键词：图像矩
- 雷达回波状态监测方法及装置
- 本发明公开一种雷达回波状态监测方法及装置，方法包括：获取回波数据；对回波数据分别进行前导零预测和前导一预测，得到正数的符号位个数和负数的符号位个数结果；根据正数的符号位个数和负数的符号位个数，进行数值统计，得到回波符号位...
- 朱鹏陈焕然时亚丽李孟洋何佳敏谈璐璐马志娟王震王飞蒋千龚俊亮
- 基于贝叶斯估计的剪切波域局部自适应图像去噪被引量：11
- 2013年
- 提出一种基于贝叶斯估计和剪切波变换相结合的图像去噪算法。对含有加性高斯白噪声的图像进行剪切波变换,得到各尺度各方向上的剪切波系数;利用剪切波系数的相关性,以当前子带剪切波系数为中心,选取尺寸合适的邻域窗口,以该窗口为单位,在贝叶斯最大后验概率准则下推导出基于剪切波系数为拉普拉斯先验分布的最大后验估计表达式和子带阈值,再通过软化处理达到系数收缩的目的;对处理后的剪切波系数反变换,得到处理后的图像。实验表明,与传统的小波域去噪算法相比,该方法获得了明显的峰值信噪比增益,主观视觉效果也得到了改善。
- 龚俊亮何昕魏仲慧王方雨
- 关键词：贝叶斯估计剪切波图像去噪
- 单板级雷达数字系统装置
- 本发明提供一种单板级雷达数字系统装置，涉及计算机控制技术领域。本发明的单板级雷达数字系统装置包括：可编程逻辑器件、PowerPC处理器、DSP信号处理芯片、SRIO交换芯片、以太网交换芯片，并且，PowerPC处理器、D...
- 郭立俊徐振华丁浩霍恩来汪在华胡进忠邵威杨江红龚俊亮唐焕朋
- 基于ATmega1280的控制面板设计被引量：3
- 2010年
- 介绍了一种基于ATmega1280AVR单片机并包含液晶显示与键盘两个模块的控制面板的设计。控制面板采用由RA8835控制的LG3202405液晶模块作为显示设备,6×4矩阵式键盘作为输入设备。通过EPM7128与单片机的硬件接口设计,实现了液晶显示模块与键盘对单片机I/O口资源的共享。
- 李晗葛文奇龚俊亮
- 关键词：矩阵式键盘
- 一种高重频有源相控阵雷达的波束调度装置及方法
- 本发明公开了一种高重频有源相控阵雷达的波束调度装置及方法，属于雷达波束调度技术领域，包括CPU芯片、FPGA芯片、RapidIO交换芯片、光收发一体模块与ASAAC接口背板连接器。本发明采用了模块化设计理念，无论是顶层的...
- 谭学林龚俊亮李孟洋朱弘郭立俊
- 文献传递
- 采用线加速度计的转速测量新方法被引量：2
- 2010年
- 为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法。首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速。然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线。最后,对两种情况进行对比。实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题。
- 龚俊亮葛文奇李晗
- 关键词：线加速度计DSP
- 多传感器融合技术在浮空器控制中的应用研究
- 2015年
- 由于浮空器所处空中环境的复杂性,单传感器进行状态估计无法满足其控制系统感知外部环境和内部状态的需要。文中建立了浮空器多传感器控制系统的架构,分析了浮空器系统状态的特性,采用一种卡尔曼滤波和模糊集理论联合应用的多传感器融合方法。局部滤波器实时处理传感器的量测数据,降低噪声干扰,信息融合中心对局部判决结果归一化,信息模糊化后完成融合。该方法可有效提高控制系统对浮空器安全状态判定的可靠性。
- 朱弘龚俊亮
- 关键词：浮空器多传感器信息融合
