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丛梦苑

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器控制
  • 1篇SIMULI...

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇丛梦苑
  • 1篇张忠民

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制被引量：8
2011年
为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标(快速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型,建立了电机拉力以及螺旋桨的模型,给出了系统的动力学方程.最后使用Simulink进行仿真并对仿真结果分析,发现经过线性二次调节器后系统的响应时间明显减少了,证明了基于线性二次调节器的飞行器的可行性.
张忠民丛梦苑
关键词：四旋翼飞行器SIMULINK
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