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于海

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇控制器
  • 7篇飞行
  • 6篇线性控制器
  • 6篇非线性
  • 6篇非线性控制
  • 6篇非线性控制器
  • 4篇函数
  • 4篇函数构造
  • 4篇储能
  • 2篇吊钩
  • 2篇吊运
  • 2篇多无人机
  • 2篇载重
  • 2篇载重能力
  • 2篇前馈
  • 2篇前馈补偿
  • 2篇人机
  • 2篇状态反馈
  • 2篇状态反馈控制
  • 2篇状态反馈控制...

机构

  • 11篇南开大学

作者

  • 11篇于海
  • 10篇梁潇
  • 9篇方勇纯
  • 1篇王杨

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有双摆摆动效应的飞行吊运系统控制方法
本公开提出了一种具有双摆摆动效应的飞行吊运系统控制方法，包括：获取具有双摆摆动效应的飞行吊运系统的实际状态的测量值；将所述测量值输入预设的非线性控制器内，对所述具有双摆摆动效应的飞行吊运系统进行控制；其中，所述非线性控制...
梁潇蔡可欣于海方勇纯韩建达
文献传递
多无人机协同飞行吊运系统及定位消摆控制方法
本公开提供了多无人机协同飞行吊运系统及定位消摆控制方法，包括：获取系统状态的测量值；构造多无人机协同飞行吊运系统的储能函数；根据飞行器和负载在平衡点稳定后的受力关系获得系统的前馈补偿；基于储能函数和前馈补偿设计非线性控制...
梁潇张壮于海方勇纯
基于图搜索与拉力优化的双无人机吊运系统轨迹规划方法
本发明公开一种基于图搜索与拉力优化的双无人机吊运系统轨迹规划方法，首先基于运动基元将状态空间离散化；其次设置启发式函数，基于图搜索生成负载轨迹，并检测负载轨迹可行性；再次构建构造吊绳拉力非线性优化问题模型，求解最优吊绳拉...
柴毅韩建达梁潇张壮于海
一种飞行双臂系统的质心补偿控制方法及系统
本发明提出了一种飞行双臂系统的质心补偿控制方法及系统，涉及非线性欠驱动机电系统自动控制技术领域，根据测量的双臂几何参数，建立机械臂运动学模型；利用质点系的动量定理，建立无人机动力学模型；设计扰动观测器，构建非线性扰动补偿...
梁潇王杨何慰于海韩建达方勇纯
一种飞行吊运负载移动平台降落控制方法及系统
本发明属于机电系统控制领域，提供了一种飞行吊运负载移动平台降落控制方法及系统，该系统属于无人操作系统，控制方法属于机电系统控制领域。该系统由飞行吊运系统与移动平台构成，其中飞行吊运系统为绳长可自主调节的空中运输系统，移动...
梁潇于海韩建达方勇纯
一种伴有负载升降的飞行吊运系统及其控制方法
本发明提供了一种伴有负载升降的飞行吊运系统及其控制方法，对飞行吊运系统进行建模，构造系统的储能函数；基于储能函数构造非线性控制器，所述非线性控制器被配置为以无人机定位和吊绳绳长调节与负载摆动消除的双重目标为控制目标；根据...
梁潇于海刘华旺张壮方勇纯
文献传递
多无人机协同飞行吊运系统及定位消摆控制方法
本公开提供了多无人机协同飞行吊运系统及定位消摆控制方法，包括：获取系统状态的测量值；构造多无人机协同飞行吊运系统的储能函数；根据飞行器和负载在平衡点稳定后的受力关系获得系统的前馈补偿；基于储能函数和前馈补偿设计非线性控制...
梁潇张壮于海方勇纯
文献传递
一种具有双摆摆动效应的飞行吊运系统控制方法
本公开提出了一种具有双摆摆动效应的飞行吊运系统控制方法，包括：获取具有双摆摆动效应的飞行吊运系统的实际状态的测量值；将所述测量值输入预设的非线性控制器内，对所述具有双摆摆动效应的飞行吊运系统进行控制；其中，所述非线性控制...
梁潇蔡可欣于海方勇纯韩建达
基于J2EE构架的生产物流管理系统的研究与实现
随着互联网硬件和软件技术的飞速发展，运行于网络平台的应用程序的已经逐渐成为信息产业界的主流应用方式。基于Web和服务器的应用程序构架具有分布式、跨平台、易于部署、便于维护等优点，因此成为了电子商务、政务、办公自动化等领域...
于海
关键词：企业物流管理信息系统J2EE构架MVC设计软件工程
文献传递
一种飞行吊运负载移动平台降落控制方法及系统
本发明属于机电系统控制领域，提供了一种飞行吊运负载移动平台降落控制方法及系统，该系统属于无人操作系统，控制方法属于机电系统控制领域。该系统由飞行吊运系统与移动平台构成，其中飞行吊运系统为绳长可自主调节的空中运输系统，移动...
梁潇于海韩建达方勇纯
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