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付元

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇无线
  • 4篇节能
  • 4篇节能性
  • 4篇机械结构
  • 4篇采集卡
  • 4篇处理器
  • 2篇单机
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇多机
  • 2篇多平台
  • 2篇信号
  • 2篇信号传输
  • 2篇移动机器人
  • 2篇用户
  • 2篇用户位置
  • 2篇语音

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇杨毅
  • 16篇付元
  • 10篇付梦印
  • 8篇雷金周
  • 3篇许涵
  • 2篇刘彤
  • 2篇熊之涛
  • 2篇王新宇
  • 2篇王在华
  • 2篇张继伟
  • 2篇江泽民
  • 2篇朱昊
  • 2篇吕宁一
  • 2篇张占磊
  • 2篇赵诚
  • 2篇王昱棠
  • 2篇胡鸿
  • 2篇刘伟
  • 2篇申中鸿
  • 2篇贾挺祥

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下清洁机器人
本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾...
付梦印王美龄杨毅付元刘彤刘伟
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一种垃圾智能分类收取装置及方法
本发明涉及一种垃圾智能分类收取装置及方法，用于环境保护技术领域。本发明包括主控制器、移动底盘、麦克及语音识别器、喇叭及语音合成器、无线遥控发射器及接收器、测距传感器、分类垃圾桶；其中，主控制器分别与语音识别器、语音合成器...
付梦印付元杨毅贾挺祥王昱棠
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一种自主移动机器人平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能移动机器人平台，属于智能机器人技术领域。该自主移动机器人平台包括运动驱动系统、环境感知系统、平台控制系统。与现有的移动机器人常规运动方式不同，该移动机器人通过摆动腿臂机构，利用腿臂机构上的...
杨毅付元雷金周王新宇
一种立体三维触摸控制器
本发明涉及一种立体三维触摸控制器，包括通过数据线连接的一个主处理器、两个从处理器、两个触摸屏数据采集卡、两个串口通讯模块、两个I/O通讯模块和两块触摸屏传感器；触摸屏传感器负责感受识别受触位置，并产生与受触位置相应的模拟...
付梦印付元杨毅申中鸿
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基于球轮全向驱动的运动平台
本发明涉及一种能够自主运动的智能运动平台，特别涉及一种通过控制三个球轮的运动从而实现平台整体的全向运动的机构，属于电机驱动、传感器测距、无线通讯和自动控制技术领域；具体包括三套同样的球轮驱动机械结构和三个电机驱动器、环境...
杨毅胡鸿雷金周吕宁一许涵付元
体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
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水下清洁机器人
本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾...
付梦印王美龄杨毅付元刘彤刘伟
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体育场捡球机器人视觉系统
本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
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一种水下机器人排水推进装置
本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理...
付梦印付元杨毅肖煊张继伟刘华江泽民
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自主捡球机器人
本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移...
杨毅刘亚辰杨鑫付元雷金周魏冠伟张占磊雷勇
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