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付华柱

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇全方位视觉
  • 2篇等距
  • 2篇等距投影
  • 2篇鱼眼
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉图像
  • 2篇图像
  • 2篇嵌入式
  • 2篇目标检测
  • 2篇径向畸变
  • 2篇航标
  • 2篇并行图像
  • 2篇成像
  • 2篇成像系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇多目标
  • 1篇移动机器人
  • 1篇自主导航
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇天津理工大学

作者

  • 5篇付华柱
  • 4篇曹作良
  • 4篇冯为嘉
  • 4篇刘庆杰
  • 2篇李雁斌

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法
应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法包括：基于等距投影的鱼眼镜头成像系统数学建模、成像系统内部参数的精确标定(包括成像面中心点O<Sub>3</Sub>(u<Sub>0</Sub>，v<Sub>0</Sub>)；鱼眼...
曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰
文献传递
应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法
应用于目标检测的鱼眼镜头成像系统标定方法包括：基于等距投影的鱼眼镜头成像系统数学建模、成像系统内部参数的精确标定(包括成像面中心点O<Sub>3</Sub>(u<Sub>0</Sub>，v<Sub>0</Sub>)；鱼眼...
曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰
文献传递
嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法
嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法。全向球视觉是指具有全球域视野的视觉系统，可一次性采集整个全球域的全部场景而无须摄像机的回转和扫描。本系统包括全向球视觉图像成像系统(包括两个鱼眼式全景镜头、两个CMOS图像采...
曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰李雁斌
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基于嵌入式多目标跟踪器的全方位视觉导航系统
自动导航技术是移动机器人应用中的关键技术，而基于视觉信息的机器人导航技术具有直观、信息量大、采样速度快、设置简单等特点，成为导航应用中的理想解决方案。本文以室内移动机器人导航技术为背景，采用鱼眼镜头构建全方位视觉系统，设...
付华柱
关键词：移动机器人全方位视觉自主导航
嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法
嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法。全向球视觉是指具有全球域视野的视觉系统，可一次性采集整个全球域的全部场景而无须摄像机的回转和扫描。本系统包括全向球视觉图像成像系统(包括两个鱼眼式全景镜头、两个CMOS图像采...
曹作良付华柱冯为嘉刘庆杰李雁斌
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