仲婷婷
- 作品数:2 被引量:20H指数:2
- 供职机构:北京科技大学机械工程学院机械电子工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测被引量:10
- 2008年
- 利用电动机的凸极效应跟踪转子位置,可以实现电机全速度范围内转子位置的检测,且对电机参数的变化不敏感,鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号,将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后,送入位置观测器,可观测出转子位置。通过仿真进行算法验证,结果表明,对具有凸极效应的永磁同步电动机来说,脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置,尤其是能够解决低速甚至零速下的转子位置检测。
- 周晓敏王长松齐昕仲婷婷
- 关键词:永磁同步电动机无位置传感器凸极效应转子位置检测
- 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现被引量:10
- 2008年
- 采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用 DSP Builder使卡尔曼滤波器的 FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。
- 仲婷婷王长松周晓敏齐昕
- 关键词:FPGAADS8364DSPBUILDER